机械原理习题集 35习题

5-1 在图示曲柄滑块机构中，曲柄l在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动副中的轴颈半径r=10 mm，当量摩擦系数fv =0.2，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100 mm，，lBC=350 mm，各构件的质量和转动惯量忽略不计。当M1=20 N·m时，试求机构在图示位置时所能克服的有效阻力F3及机械效率η。

提示：首先将考虑摩擦时的机构各构件受力示于机构图上，然后再用解析法建立驱动力矩M1与有效阻力F3的关系式．再求出该机构机械效率的表扶式．最后计算其数值。

36 机械原理习题集 5-2 图示为一对心偏心轮式凸轮机构。已知机构的尺寸参数如图所示，G为推杆2所受的载荷(包括其重力和惯性力)，M为作用在凸轮轴上的驱动力矩，设f1和f2分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数，fv为凸轮轴颈与轴承之间的当量摩擦系数(凸轮轴颈直径为d1)。试求当凸轮转角为θ时该机构的机械效率η。

提示：在考虑摩擦受力分析时，因fv及d2的值均相对很小，在所建立的力平衡方程式中含有d2sinφv的项可忽略不计。

机械原理习题集 375-3 图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5500N，运送速度v=1.2 m／s。带传动(包括轴承)的效率ηl=0.95，每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97，运输带8的机械效率η3=0.92。试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。

5-4 如图所示，电动机通过带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮(包括轴承)的效率η1=0.97，带传动的效率η2=0.92（包括轴承效率），工作机A、B的功率分别为PA=5 kw，PB=1 kw，效率分别为ηA=0.8，ηB=0.5，试求电动机所需的功率。若改为：PA=1 kw，PB=5 kw，其余条件不变，又将如何?

38 机械原理习题集 5-5 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数f=0.2。求在G力作用下(反行程)，此斜面机构的临界自锁条件，和在此条件下正行程(在F力作用下)的效率。