机械原理习题集

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交通与机械工程学院基础教研室

2 机械原理习题集 目 录

第一章 绪 论 ........................................ 1 第二章 平面机构的结构分析 .............................. 2 第三章 平面机构的运动分析 .............................. 9 第四章 平面机构的力分析 .............................. 24 第五章 机械效率与自锁 ................................ 32 第六章 机械的平衡 ................................... 39 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 ..................... 44 第八章 平面连杆机构 ................................. 52 第九章 凸轮机构及其设计 .............................. 62 第十章 齿轮机构及其设计 .............................. 70 第十一章 齿轮系及其设计 .............................. 83

第一章 绪 论

选择填空

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A、可以 B、不能

2、构件是组成机器的 B 。

A、制造单位 B、独立运动单元 C、原动件 D、从动件 简答题

1、什么是机构、机器和机械？

机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。

机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2、机器有什么特征？

（1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2）各部分之间具有确定的相对运动。

（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3、机构有什么特征？

（1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2）各部分之间具有确定的相对运动。 4、什么是构件和零件？

构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。

2 机械原理习题集 第二章 平面机构的结构分析

判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（√ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（× ） 4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（选择填空

1、原动件的自由度应为 B 。

A、0 B、1 C、2 2、机构具有确定运动的条件是 B 。

A、自由度>0 B、自由度＝原动件数 C、自由度>1 3、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。 A、K－1 B、K C、K＋1 4、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。

A、1 B、3 C、6 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。

A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。

A、低副 B、高副 C、移动副 7、平面运动副的最大约束数是 B 。

A、1 B、2 C、3 8、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。

A、具有确定的相对运动 B、无规则地乱动 C、遭到破坏。

） ） √ ×