?max在C处，?max=50+54.16=104.16o

解：1）

??W??89.0J

a?mn(z1?z2)8?60??277.128mm2?cos?2?cos30?

900?[?W]900?89JF?22??2.11kg.m222??n?[?]3.14?620?0.01 3） M?212.5N?m

53、解：1）d2）

Zv1?2）

Z2Z1Z??61.58?30.79v233cos?cos? mn?9.237mmcos?

?m?(?max??min)?190rad/s12mt?3）

da1?d1?2ha?mt?z1?2?8?200.75mm da2?d2?2ha?mt?z2?2?8?385.48mm

60、解：设AB=a, BC=b

??

?max??min?0.105?m

?Wmax?618.5J 3）

M(20?)?5??500?(20??5?)?80?3700?

54、解：（1）： 因为 d2M?185N?m?W?1575?N?mJ?16.043kg?mdmaxF所以 （2） （3）

55、 解：

AC1?AD2?CD2?2?AD?CD?COS75?

2AC2?AD2?CD2?2?AD?CD?COS105?

2Md?20N?m?Wmax?31.4J

AC2?AC11228.34?995.58??116.38mm22 AC2?AC11228.34?995.58b???1111.96mm22 a?

61、试标出下列图示机构的全部速度瞬心。

max??0.071 56、解： Mr?78.4N?m

57、解：1）Md=462.5N.m 2) [△W]=1256.3 J

2

3) JF=1.018 kg.m 58、解：（1）计算出各不平衡质量的质径积：

?W?69.237Jm1r1?210kg.mm m2r2?144kg.mm

mr?m2r2?mbrb?0

（2） 列出静平衡矢量方程：11（3）按比例作图求解：得

mbrb?140kg.mm

mr

应加平衡质量b挖去的质量应在bb矢量的反方向140mm

处挖去1kg质量。 59、

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m?140/140?1kg 75． 解：略76、解：略 77、解：（1）

da1?d1?2ha?30m, m?4mm

a) b) c) 62、解：

(2)

*00

aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha))=arcos(28cos20/(28+2*1))=28.71

*00

aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha))=arcos(54cos20/(54+2*1))=25.02

(3) εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]

0000

=1/2π[28(tg28.71-tg20)+54(tg25.02-tg20)]=1.70 (4) b78、解：略 79、解：

a?m(z1?z2)2, z2?54

p?p?cos??11.81mm, B1B2????Pb?20.10mm

63、解：略64、解：略65、解：略 66、解：略 67、解：略 68、解：略

69、解：略 70、解：略 71、解：略 72、解：略73、解：略

80、解：（1）基圆半径ro （4分） ；（2）图示位置升程h1，α1； n1z260n1i12????30n2??30rpm（3）凸轮转过90o时的升程h2，α2，压力角过大，采取措施：增大基圆半径或减小nz22130?74、解：1) 滚子半径

n?nBZ4?Z650?30 Bi36?3???3 n6?nBZ3?Z525?20 2)

42 n6??14rpmn3 方向与B方向同。

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81、解：

2）p1?p2???m?5??15.7mm

b2 b1

85、解：略86、解：组成机构不唯一，满足要求即可。

p?p?p?cos??15.7?cos20??14.75mm82、解：

84、解：1）

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rr87、解：1）基圆半径的表达式0=R+T

2）图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?如图所示。

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