df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25) 基圆直径db1 ,db2 :

db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mm

db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm

顶隙c: c=c*m=0.25╳4mm=1mm

(2)安装中心距增至a\\=102mm时,则有:

上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm

3） 推杆的升程h=27mm, 凸轮推程运动角δ0=79 °，回程运动角δ’0=44°， 远休止角δ02=208°

4） 推程段最大压力角出现在D点，其值为αmax=44° 5） 回程段最大压力角出现在C点，其值为α’max=71°

25、解：作图过程略

??rr节圆半径1, 2 和啮合角??:

?? =arcos(acosα\\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880 ?r1=rb1/cos?? =40.8mm ?r2=rb2/cos?? =61.2mm

28、解：（1）重合度和啮和度区

*00

aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha))=arcos(40cos20/(40+2*1))=26.49

*00

aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha))=arcos(60cos20/(60+2*1))=24.58 εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]

0000

=1/2π[40(tg26.49-tg20)+60(tg24.58-tg20)] =1.75

该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示 （2）能够连续传动时

/

a、 a、 啮合角a: 刚好能够连续传动时，εa =1，则

εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)]=1

/0

tga=(z1tgaa1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg20-2π)/(40+60)=0.411

/0a=22.35

//

b、 b、 节圆半径r1、r2:

////

r1=rb1/cosa=r1cosa/cosa=mz1cosa/2/cosa=101.6mm

////

r2=rb2/cosa=r1cosa/cosa=mz2cosa/2/cosa=152.4mm c、 c、 节圆半径处的曲率半径ρˊ1 ρˊ2：

//0

ρˊ1= r1sina=101.6*sin22.35mm=38.63mm

解：用反转法求出 该位置处,凸轮机构的压力角??0 27、解：(1)几何尺寸计算

①模数m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm

②齿根圆直径d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm 齿根圆直径df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm

26、

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ρˊ2= r2sina=152.4*sin22.35mm=57.95mm 29、解：1）齿数Z Z=2）变位系数?

//0

v刀?r???mz?/2

2v刀（/m?)?2?7.6/(2?0.2)?38

r?mz/2?2?38/2?38mm

??(L?r)/m?(40?38)/2?1 3）齿根圆半径

rf

rf?r?(ha?c???)m?37.5mm?

33、解：1) Z1=Z2=14 2) da1=da2=81.36mm

34、解：1)分度圆上齿厚相等，齿顶圆齿厚Z2大，齿根圆齿厚Z2大；2）a=150mm, da1=105mm da2=215mm, df1=82.5mm df2=192.5mm, db1=89.27mm db2=192.64mm ,

B1B2=24mm εa=1.63

35、解：1) m=4mm, α=20°, Z=30 , d=120mm, 2) 负变位齿轮, X=-0.5 36、解：1) 不会根切 2）β=16.44°

37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，试问螺旋角为多少时才能满足标准中心距为400mm？解：β=12.84° 38、解：1）求Z3

4）基圆半径b b

30、解：1） 确定Z1、 Z2、、β 、

rr?rcos??38?cos20??35.708mm

r3?r2?r1?r2z3?z1?2z2?80

a?mn6z1(z1?z2)??120mm2cos?cos?

2）当 nH?0时 ，

i13?zn1??3??2n3z1 z3?z1?z2'?z2?65n3??60rpm 齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。

39、解：1）由同心条件得：

zcos??120， z1?20（且必须为整数） 得：

当 z1?19，z2?38时，??18.195?

i1H?1?i13?1?Hz1?18，z2?36时，??25.84? z1?17，z2?34时，??31.788?

由于β< 20°，则这对斜齿圆柱齿轮的Z1=19， Z2、=38，β=18.195°

2）计算da1和当量齿数Zv1

2）

齿轮1的转向与行星架H的转向相同。 40、

z2?z33?z1?z2'16da1?d1?2ha?zv1?mnz1?2h*an?mn?88mmcos?

31、解：(1) ρk=41.533mm , αk=39.715°, θk=0.1375(弧度)； （2） αk≈51°，rk=79.738mm ρk=62.113mm

32、解：(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) ρ1=8.98mm ρ2=26.08mm

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z1?22.16cos3?Z2?Z39?Z1?Z2125

解：1）

nz1iH4?H??4??n4zH5 2）

9i14?i1H?iH4??125 齿轮1和齿轮4的转向相反。 3）

i1H?1?(?1)2

41、解： 1）定轴轮系的传动比为：

i3'4'z4'n'3n3?'?????5z3'n4nH

2）差动轮系的转化机构的传动比为：

i13?HZ?Z3n1?nH??2??4n3?nHZ1?Z2'

i1H?1?i13?1?(?1)1H?i12??z2255????z12043） 由上述两式得： i1H?25 齿轮1与卷扬机筒的转向相同。

42、解:

Z35721?1??Z162

i4H?1?i43?1?HZ2'?Z3Z4?Z2?1?25?571??56?2556

7010Hi2?H?1?i2?4?1?(?1)?z4??1??z2303n51025i1H?1?????nH436

6nH?(?750?)??180r/min25 所以

nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向。

45、解：

i14?n1?i1H?iH4??588n4

43、解: 1) 当轮3被刹住时

i13??4i13?i1HH得:

2) 当轮6被刹住时

Zn1?nH??3n3?nHZ1 (a) 因 n3?0

Zn78?1?1?3?1?nHZ128? nH?528.3rpm

z380????2z1205i2?5?1?i2?4?1?(?1)?z4i57??z7??1z5z2??1?5?6i17?i12?i2?5?i57?(?2)?6?(?1)?12

n1?n3z??6n6?n3z4 因 n6?0 zn1?(1?6)nz4 (b) 得: 3将(b)式代入(a)式得: nH?867.9prm i46?i16?33i12?46、解：定轴轮系：

z?z?1z2H??40i2?H?1?i2?4?1?34?20?2z1z2??z3? 周转轮系：

复合轮系： i1H?i12?i2?H?800 nH的方向如图所示。

47、解： 先确定齿轮3和6的齿数

44、解：

z3和z6：

z3?z1?2z2?70z6?25?2?20?65

该轮系由 1---2---3---4及4---5---6---7两个行星轮系组成：

i14?1?i13?1?第 19 页 共 24 页

4709?202

i4?

?1?i46?1?i?? 48、

6518?255

918?i17?i4????16.225

?i51?i41?(?1)2因为

式(b)代入式( a)得：

z3?z118?205??z4?z236?3417 (b)

817

iH1?i因 17为正，故7与1 转向相同，Ⅱ轴的转向为顺时针方向。

hi13??31??HH???解：

z??3??4z1 （a）

51、解：(1) 求其余各轮齿数： r1?2r2?r4 所以

i1H?17?2.138

?z?i46?4?3??6??1?6?Hz4 (b)

???H （c）

由式（a）得 ： 3i?i1H?9

(c)式代入式（a）,得： 1649、解：1）5?4??4?3?H为行星轮系 2）1-2 为定轴轮系

Z1?2Z2?Z4?75,Z2?Z4?Z2??Z3

Z3?30 Z1??Z3?

（2） 求i4H

i1?3??Zn1Z?Zn?nH3??3???1i43H?4?23?n3Z1?n3?nHZ4?Z2?2

i12?n1ZZ??2??2n2Z117 （1）

?n5?nHZ4?Z3115Hi53???n3?nHZ5?Z4114 （2）

i42H?n4?nHZ??1??3n1?nHZ4

（3） 求各转速： 由上面三式得：

n1??n3

i1P?i15?

n11000??454.73n50.7? （3）

3(n3?nH)??3(n1?nH)2

n??3nH 代入上二式得：i4H??5

所以： 3n4?nH?（4）求nH：

nP?n5 nH?n2 （4）

nH?n4??200r/mini4H

联立求解得：Z2?68

nH的方向与n4相反。

nmax?nm(1?)?623.1rpm252、解：1）

2）Mr?180?0.5?(30?180)?200 ?Mr?116.67N.m

?i75?50、解：

Hn7?nHz1?iH1???5??3n5?nHi51?iH1z7 (a)

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