控制工程答案 清华大学出版社

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第一章…………………………………………………………………………1 第二章…………………………………………………………………………4 第三章…………………………………………………………………………21 第四章…………………………………………………………………………34 第五章…………………………………………………………………………41 第六章…………………………………………………………………………47 第七章…………………………………………………………………………61

第一章

1-1

解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2

解： 开环 闭环 优点 简单，不存在稳定性问题 精度高，抗干扰 缺点 精度低，不抗干扰 复杂，设计不当易振荡

1-3 解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。

图1-1

（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。

图1-2

（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。

图1-3

（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。

图1-4

（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。

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图1-5

1-4

解：系统输入量：被记录的电压信号U2

系统输出量：记录笔的位移L 被控对象：记录笔

1-5 解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：

（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：

1-6：试画出实验室用恒温箱

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职能方块图。

解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：

（注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是

原体，请注意！）

第二章

2-1 解：

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