浙江大学研究生课程教学大纲

一、基本情况 课程编号 中文课程名称 英文课程名称 任课教师1 E-mail： 任课教师2 E-mail： 自学 课内总学时数及其分配（1学分16学时） 讲课 讨论 实验 其他 学分数 2 考核方式 2423014001 开课（院）系 航空航天 开课学期 秋 飞行控制 授课语言 方舟 职称 zfang@zju.edu.cn 职称 副教授 工作证号 联系电话 工作证号 0008829 13116747300 中文 联系电话（手机） 0 32 0 0 0 闭卷或课程论文 本课程是一门飞行控制的导论性质课程，一共分为八讲，包括如下内容：1）介绍飞行控制系统的发展史；飞行控制课程涉及的主要知识块及其相互之间的关系；2）介绍飞机在扰动大气中运动所需的物理基础知识，包括飞行力学变量和导航变量的定义，坐标转换关系，飞机的力和力矩的产生原理，飞行的静稳定性及其分析等；3）介绍飞行的过程数学模型及飞机运动特性分析，包括飞行模型的非线性微分方程建立，简化方法和小扰动线性化方程推导，用信号流图分析飞机横纵向运动的内在耦合关系，介绍飞机的典型运动模态；4）介绍控制器设计的边界条件，包括飞行参数测量方法和传感二、课程内容中文简介（不少于300字） 器、操纵系统和执行元件、飞机飞行品质规范等；5）介绍在飞行控制中被证明是特别适用的控制方法，包括改变过程动态特性的控制器设计方法和用于过程引导的控制器设计方法；6）介绍最主要的飞行控制器结构，在选择对改善稳定性有积极作用的反馈之后，介绍用于改进飞行品质的纵向运动和横向运动的基本控制器，然后介绍航迹稳定控制器；7）介绍航迹引导控制器和无人机控制工程的内涵和外延，以及常规开发流程。8）介绍现代飞机典型飞行控制系统。

无。 三、课程内容外文简介 四、预备知识自动控制原理 或先修课程要求 飞行器从发明开始，飞行控制就是最难的难题，控制系统的出现大大提高了飞机的可操纵性，降低了操纵负荷，使得飞行员能够驾驭更灵活、速度更快更高的飞机。飞行控制同时也是控制理论与技术发展最为活跃的领域之一。五、教学目的此课程的主要目标是让学生了解一个完整的飞行控制系统（包括导航与控与要求（不少制）是如何工作的；控制工程所涉及反馈、建模、分析、仿真、设计等技术于200字） 步骤在飞行器控制中是如何体现的；飞行控制的理论与方法的最新进展是什么。通过本门课程的学习，学生可培养从事飞行控制研究的兴趣，建立对于飞行运动学、动力学以及飞行控制的基本概念，具备进行简单的飞行器建模、分析与控制器设计的能力。 ? 《飞行控制》 Brockhaus,Rudolf (德)，金长江 译， 国防工业出版社 六、教材或讲 义

? 《飞行控制系统》 七、参考书目 吴森堂 费玉华， 国防科工委十五规划教材 八、教学日历（授课内容详细至二级标题，实验课、讨论课写出题目或主题） 周次 教学内容（包括课堂讲授、实验、讨论、考试等） 介绍飞行控制系统的发展史；飞行控制课程涉及的主要1 知识块及其相互之间的关系； 介绍飞机在扰动大气中运动所需的物理基础知识，包括2 飞行力学变量和导航变量的定义，坐标转换关系，飞机的力和力矩的产生原理，飞行的静稳定性及其分析等； 介绍飞行的过程数学模型及飞机运动特性分析，包括飞行模型的非线性微分方程建立，简化方法和小扰动线性3 化方程推导，用信号流图分析飞机横纵向运动的内在耦合关系，介绍飞机的典型运动模态； 介绍控制器设计的边界条件，包括飞行参数测量方法和4 传感器、操纵系统和执行元件、飞机飞行品质规范等； 介绍在飞行控制中被证明是特别适用的控制方法，包括5 改变过程动态特性的控制器设计方法和用于过程引导的控制器设计方法； 介绍最主要的飞行控制器结构，在选择对改善稳定性有6 积极作用的反馈之后，介绍用于改进飞行品质的纵向运动和横向运动的基本控制器，然后介绍航迹稳定控制器； 介绍航迹引导控制器和无人机控制工程的内涵和外延，7 以及常规开发流程。 8 介绍现代飞机典型飞行控制系统 备注 九、备注