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一、产品用途:

DY系列智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接受工业控制仪表或计算机输出的4～20mADC信号。可对各种工业球阀、蝶阀、风门、档板、偶合器等实现准确位置控制。该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。

二、主要技术参数:

1、电源: 360～450V AC，50Hz/60Hz 2、控制精度： 0.3%～5%可调

3、输入信号： 4～20mA DC 或无源开关信号 4、输出信号： 4～20mA DC 或无源开关信号 5、回差： ≤1% 6、输入阻抗： 200Ω

7、位置反馈电阻： 500Ω～1KΩ 8、阻尼特性： 无摆动

9、定位方式选择： 手动/自动/遥控 10、作用方式选择： 正作用/反作用 11、开关输出容量： 600V AC 10A 12、安全位置选择：

输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭 13、保护功能:

内置过热保护器，同时有软件、电气和机械三重限位保护 14、工作环境： 温度 -25～75°C

湿度 ≤85% (周围空气不含腐蚀性)

15、防护性能： IP67

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三、角行程（部分回转）电动执行机构:

1、角行程（部分回转）电动执行机构的型谱： DY 数字 K F Z H S M D R 德艺牌角行程电动执行机构 数字×10Nm＝额定力矩 电源：单相 220V AC 电源：三相 380V AC 安装方式：直联式 安装方式：底座式 开关型（两位式）：输入、输出皆为开关量信号 智能一体化开关型：输入、输出皆为无源开关信号 智能调节型：输入、输出信号4～20mA 遥控型：在M型、D型基础上加红外遥控器 T 数据总线：RS485串行接口，Modbus协议 示例：DY160KHDT——底座式角行程电动执行机构；额定力矩：1600Nm；单相电源；智能调节型：输入、输出信号：4～20mA；带数据总线。

DY1000FZM——直联式角行程电动执行机构；额定力矩：10000Nm；三

相电源；智能一体化开关型：输入、输出为无源开关信号。

2、角行程（部分回转）电动执行机构型号及参数: 电机 全行程 基本型号 额定力矩 参考重量 时间 电源 额定功率 额定电流 DY10 100Nm 25S K 0.025KW 0.5A 18Kg DY25 250Nm 25S K 0.04KW 0.65A 21Kg DY60 600Nm 25S K 0.12KW 0.9A 27Kg DY100 1000Nm 30/40S K/F 0.18KW 1.1/0.3A 39Kg DY160 1600Nm 30/40S K/F 0.25KW 1.5/0.6A 42Kg DY250 2500Nm 30/40S K/F 0.25KW 1.8/0.75A 48Kg DY400 4000Nm 40/50S K/F 0.55KW 3.2/1.4A 82Kg DY600 6000Nm 40/50S K/F 0.55KW 3.7/1.8A 90Kg DY800 8000Nm 40/50S K/F 0.75KW 4.1/2A 95Kg DY1000 10000 Nm 40/50S K/F 0.75KW 4.8/2.5A 102Kg DY1200 12000 Nm 40/50S K/F 1.1KW 5.5/2.8A 110Kg DY1600 16000Nm 55S F 1.5KW 3.7A 185 Kg DY2000 20000Nm 55S F 1.5KW 4.5A 203 Kg DY3000 30000Nm 65S F 2.2KW 5.6A 227 Kg DY4000 40000Nm 65S F 2.2KW 6.6A 245 Kg DY5000 50000Nm 65S F 3KW 7.9A 270 Kg - 2 -

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3、底座式角行程（部分回转）电动执行机构外形及安装尺寸图：

4、直联式角行程（部分回转）电动执行机构外形及安装尺寸图：

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四、直行程电动执行机构:

1、直行程电动执行机构的型谱： DYL 数字 K F 数字 S M D R 德艺牌直行程电动执行机构 数字×1KN＝推力（KN） 电源：单相 220V AC 电源：三相 380V AC 行程（mm） 开关型（两位式）：输入、输出皆为开关量信号 一体化开关型：输入、输出皆为无源开关信号 智能调节型：输入、输出信号4～20mA 遥控型：在M型、D型基础上加红外遥控器 T 数据总线：RS485串行接口，Modbus协议 示例：DYL6K25D——直行程电动执行机构；推力：6KN；单相电源；行程：25mm； 智能调节型：输入、输出信号：4～20mA。

DYL100F60R——直行程电动执行机构；推力：100KN；三相电源；行程：

60mm；遥控型：输入、输出信号：4～20mA。

2、直行程电动执行机构外形尺寸图：

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五、多回转电动执行机构:

1、多回转电动执行机构的型谱： DYZ 德艺牌多回转电动执行机构 数字 数字×10Nm＝额定扭矩 K 电源：单相 220V AC F 电源：三相 380V AC T 连接型式：推力型 I 连接型式：电站型 连接型式：缺省为转矩型 No. 输出转速：r/min（转/分钟） S 开关型（两位式）：输入、输出皆为开关量信号 M 一体化开关型：输入、输出皆为无源开关信号 D 智能调节型：输入、输出信号4～20mA R 遥控型：在M型、D型基础上加红外遥控器 T 数据总线：RS485串行接口，Modbus协议 示例：DYZ20K24D——多回转转矩型电动执行机构；扭矩：200Nm；单相电源；转速：24转/分钟；智能调节型：输入、输出信号：4～20mA。

DYZ120FT18M——多回转推力型电动执行机构；扭矩：1200Nm；三相电

源；转速：18转/分钟；智能一体化开关型：输入、输出信号皆为无源开关信号。

2、多回转电动执行机构型号及参数： 最大阀杆最大转基本型额定推力 输出转速 电机功率 参考重量 额定力矩 直径 圈数 号 （KN） （r/min） （KW） （Kg） （mm） （r） DYZ5 50Nm 20 28 60 12/18 0.12 17 DYZ10 100Nm 28 40 28 60 0.25/0.37 DYZ15 150Nm 34 DYZ20 200Nm 37 100 40 60 0.55/0.75 DYZ30 300Nm 42 DYZ45 450Nm 75 150 48 120 1.1/1.5 DYZ60 600Nm 78 12/18/24/36 DYZ90 900Nm 84 200 60 120 2.2/3 DYZ120 1200Nm 90 DYZ180 1800 Nm 112 325 70 150 4/5.5 DYZ250 2500 Nm 137 DYZ350 3500Nm 260 700 80 150 7.5/10 DYZ500 5000Nm 290 - 7 -

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3、多回转电动执行机构外形尺寸图：

4、多回转转矩型电动执行机构连接尺寸图：

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5、多回转推力型电动执行机构连接尺寸图：

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六、电动执行机构的接线图:

图一：三相开关型电动执行机构原理接线图

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图二：三相一体化开关型电动执行机构原理接线图

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图三：三相智能型电动执行机构接线图（无外接接触器）

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图四：三相智能型电动执行机构接线图（带外接接触器）

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七、安装注意事项:

1、安装在有水飞溅的地方时，要加装防护盖，以策万全。

2、拆装执行机构的电气盖、接线盖时要将螺钉（缺少螺钉要补齐）拧紧，这样才能达到防水防尘的效果。一旦进水，会瞬间损坏电气部件。

3本执行机构使用防水线锁。为达到防水作用，必须使用外径φ9～φ11的电缆或电线管，否则水汽会随电缆进入执行机构内部，烧损电气元件。

八、行程限位机构的调整:

注意：执行机构上电调试前，必须进行行程限位开关的调整，否则会损坏机构和调节对象（如阀门、风门、挡板、偶合器勺管等）。

1、关行程限位调整:

用手轮往关方向转动执行机构，将执行对象（如阀门、风门、挡板、偶合器勺管等）至全闭，然后将手轮回转半圈或一圈，调整关限位挡块，使关限位开关刚好动作，并拧紧螺钉。

2、开行程限位调整:

用手轮往开方向转动执行机构，将执行对象（如阀门、风门、挡板、偶合器勺管等）至全开，然后将手轮回转半圈或一圈，调整开限位挡块，使开限位开关刚好动作，并拧紧螺钉。

九、力矩控制机构的调整:

出厂前已按要求调整好力矩，一般不需再调整。如需改变整定值，可旋转调整轴至相应刻度。先调关向，后调开向，并应保证开向大于关向。

对于一体化开关型或智能调节型电动执行机构，电动执行机构除具有机械式力矩控制机构外，还具有电子式力矩保护功能。具体使用方法参见三级子菜单。

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十、一体化开关型、智能调节型电动执行机构的参数设定与调试:

注意：执行机构上电调试前必须进行第七项的开关行程限位的调整。

1、上电前，首先检查接线，确保接线正确，尤其电源线不能接入其它端子，否则将烧损控制模块。

2、上电，此时显示阀位实际开度值，执行机构处于远程状态。 3、点按S键切换为手动状态（显示屏显示“就地”），分别按▲键和▼键，执行机构相应向“开方向”和“关方向”趋势动作，否则检查接线是否正确、牢靠。

4、然后按下列流程进行设定调试：

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一级子菜单（参数设定）：

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二级子菜单（自动标定）：

三级子菜单（力矩保护设定）：

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四级子菜单（反馈标定）

五级子菜单（遥控设定）：

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六级子菜单（通讯设定）：

七级子菜单（力矩曲线）：

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附表一：角行程电动执行机构功率与力矩对应表（三相电机）：

额定力矩 序号 基本型号 Rated Tmin（Nm） Pmin（W） Tmax（Nm） Pmax（W） No. Model Moment 1 DY10 100Nm 2 DY25 250Nm 100 85 600 168 3 DY60 600Nm 4 DY100 1000Nm 5 DY160 1600Nm 1000 178 2500 396 6 DY250 2500Nm 7 DY400 4000Nm 8 DY600 6000Nm 4000 450 10000 1245 9 DY800 8000Nm 10 DY1000 10000Nm

附表二：多回转电动执行机构功率与力矩对应表（三相电机）：

额定力矩 序号 基本型号 Rated Tmin（Nm） Pmin（W） Tmax（Nm） Pmax（W） No. Model Momtent 1 DYZ5 50Nm 2 DYZ10 100Nm 50 308 150 620 3 DYZ15 150Nm 4 DYZ20 200Nm 200 850 300 1170 5 DYZ30 300Nm 6 DYZ45 450Nm 7 DYZ60 600Nm 450 1750 1200 4560 8 DYZ90 900Nm 9 DYZ120 1200Nm 10 DYZ180 1800Nm 1800 7070 2500 9500 11 DYZ250 2500Nm

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十一、故障及排除方法:

电动执行机构控制模块带液晶显示屏，电动执行机构的所有故障信号均在显示屏上显示具体故障信号。其具体内容及排除方法见下表：

序号 “故障信号”内容 故障原因 排除方法 1、控制信号接线不正确 1、正确接线 1 断信号 2、控制信号断线 2、检查线路 1、电位器线路故障 1、检查线路 2 电位器故障 2、电位器损坏 2、更换电位器 1、设法降低环境温度 3 超温 环境温度高于设定温度 2、调高设定温度 3、排除电机发热原因 4 互感器故障 互感器损坏 更换模块 1、实际开力矩超过设定值 1、调高开力矩设定值 5 开过力矩 2、堵转 2、消除堵转原因 1、实际关力矩超过设定值 1、调高关力矩设定值 6 关过力矩 2、堵转 2、消除堵转原因 7 模块故障 模块内可控硅击穿 更换模块 8 缺相 电源缺相 检查电源 - 21 -