根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程电机转速，M为负载转矩） （2）根据

指出其调速方法；

（3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。

；（为

六、设计题（15分）

如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车

左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。

一、填空题（每空1分，共30分）

1、传动装置；执行元件 2、变速；稳速 3、短路；过载

4、变频；变极对数；变转差率；变极对数

5、结构型式及档次；容量；开关量I/O模块的选择

6、输入采样；程序执行；输出刷新 7、A-B-C-A；三相步进电机；每次只有一组绕组通电；三种通电状态依次接通完成一个工作循环

8、偏差判别；进给；偏差计算；终点判别

9、数控装置；伺服装置；机床；检测装置

10、晶体管式；空气阻尼式

二、判断题（10分，共10题，每题1分）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1对错对对错对对错错错三、选择题（20分，共10题，每题2分）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1ADDBADDCAB 四、简答题（15分，共2小题） 1、【答案】（7分）

电机调速有以下性能指标： （1）调速范围（D）

它等于在额定负载下，电动机能提供的最高转速

和最低转速

之比，即：

（2）调速的平滑性

它是指某一个转速和其能够得到的最相邻转速

之比来评价的。

（3）静差度

速度的稳定度，是衡量转速随负载变动程度的静态指标，电动机在某一转速下运行时，机械负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落之比，即：

与理想空载转速