温度传感器与温度变送器。

4）调节阀选择：

1 流量特性选择：对数流量特性。 ○

2 气开、气关方式选择：气开。 ○

5）调节器选择：

1 调节规律选择：PI或PID。 ○

2 正反作用方式选择：反作用方式。 ○

系统各环节正、负符号判别：被控过程：＋；变送器：＋；调节阀：＋；

根据系统构成负反馈条件：各环节符号之积必为“－”，则调节器为“－”。

7-5 在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？

解答：不是，副回路是随动控制。

7-8 在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热，根据工艺要求，需对热物料出口温度进行严格控制。对系统分析发现，主要扰动为燃料压力波动。故设计如图7-43所示的控制系统。要求：

（1）画出控制系统框图；

（2）为保证设备安全，炉温不能过高。确定调节阀的气开、气关形式。

（3）确定两个调节器的正反作用。

解答：

（1）控制系统框图如图所示。

（2）气开式。

（3）副调节器：反作用；

主调节器：反作用。

7-9 简述前馈控制的工作原理，与反馈控制相比，它有什么优点和局限？

解答：1）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。P221

2）优点：前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。

7-10 为什么一般不单独采用前馈控制方案？

解答：由于前馈控制的局限性。

7-14 图7-44为一单回路水位控制系统。如果蒸气用量经常发生变化，为了改善控制质量，将单回路控制系统改为前馈-反馈复合控制系统，画出控制系统工艺流程图和框图，并对新增回路的功能进行简单说明。

解答：

1）控制系统工艺流程图如图所示。

控制系统框图如图所示。

7-19 物料比值K与控制系统比值系数K?有何不同？怎样将物料比值转换成控制系统比值系数K?？

解答：1）K是工艺规定的流量比；K?是仪表信号之间的比例系数。

2）用P234式（7-37）和P235式（7-38）进行转换。

7-20 单闭环比值控制系统的主、副流量之比Q2Q1是否恒定？总物料Q总=Q1?Q2是否恒定？双闭环比值系统中Q2Q1与Q总的情况怎样？

解答：1）恒定。2）不能恒定。3）都能恒定。

7-22 画出图7-45所示比值控制系统框图。该系统的总流量是否恒定？如果总流量不恒定，要作什么改动才能实现总流量恒定？

解答：1）系统框图如图所示：图7-21a）。

2）是单闭环比值控制系统，总流量不能恒定。

3）采用双闭环比值控制系统，如图所示：图7-22。

7-28 在某化学反应器内进行气相反应，调节阀A、B分别用来控制进料流量和反应生成物的初料流量。为了控制反应器内压力，设计图7-46所示的分程控制系统。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用方式。

解答：

1）框图如图所示：

2）调节阀：A：气开；B：气关。

3）调节器：反作用。

7-30 图7-47所示的热交换器用来冷却裂解气，冷剂为脱甲烷塔的釜液。正常工况下要求釜液流量恒定，以保持脱甲烷塔工况稳定。但裂解气冷却后的出口温度不能低于15℃，否则裂解气中的水分会产生水合物堵塞管道。为此要设计一选择性控制系统，要求：

（1）画出系统流程图和框图；