(9)向 TPDO 中添加了第一个和第二个 object。

(10)配置完以后，我们打开 CN1 的 Object0x1A00/0x01 ， 看 到 他 的 值 被设 置 成 了0x000B000000001FBC

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(11)最后设置循环周期，左键单击 openPOWERLINK_MN(240)，在右边的 CycleTime 里填写期望的循环周期，单位为 us。

(12)编译工程，点击“BuildProject”。当在 openCONFIGURATOR 最下面一栏显示如下信息，说明编译成功，如果不成功，会显示相应的错误。

编译成功后，会在工程所在的目录下的 cdc_xap 文件夹生成一些文件，其中包括monbd.cdc 和 xap.h 这两个文件。

三、软件框图

软件环境：

f) 安装虚拟机VMware player； g) 安装Linux操作系统Ubuntu； h) 安装程序文件产生器Doxygen；

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i) 安装编译安装工具CMake

j) 安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动

四、设计总结

这次现场总线powerlink实习我们从安装Ubuntu到主站从站的通信以及openCONFIGURATOR 的使用，我们都受益匪浅。虽然只有一周的课程设计而且大部分时间都是在学习，但是我们最后实现了通信的那一刻还是非常开心激动的，直到最后完成openCONFIGURATOR 的使用，我们都是非常开心的。虽然这回只是学了点皮毛中的皮毛，但是这已经引起了我们的兴趣，我们会怀着这份兴趣继续学习下去的！

五、参考文献

《POWERLINK实时以太网教程》

六、程序清单：无

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