《机械原理》习题卡

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1、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？ 2、将机构中的高副用低副来代替； 3、此机构为几级机构？为什么？

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试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。

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图示为半自动印刷机的活字移动台机构的运动简图。已知曲柄的等角速度ω1=3rad/s，试用瞬心法求移动台5的速度大小和方向。

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