在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。
3.2.1 主要特征
易于安装；易于调试；牢固的EMC设计；可由IT电源供电；对控制信号的响应是快速和可重复的；参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置；电缆连接简便；具有多个继电器输出；具有多个模拟量输出(0~20mA)；6 个带隔离的数字输入，并可切换可NPNPNP 接线；2 个模拟输入：1)ADC1：0~10V，0~20mA 和-10 至+10V 2)ADC2：0~10V，0~20mA；2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入；BICO 技术；模块化设计，配置非常灵活；开关频率高(传动变频器可到16kHz)，因而电动机运行的噪音低；内部RS485 接口(端口)；详细的变频器状态信息和完整的信息功能。
3.2.2 控制性能的特点
最新的IGBT技术；数字微处理器控制；高质量的矢量控制系统；磁通电流控制(FCC)改善动态响应，并且优化电动机的控制；线性VF特性；平方VF特性；多点vf特性(可编程VF特性)；力矩控制；捕捉再起动；滑差补偿；在电源中断或故障跳闸以后，自动再起动；可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作；动态缓冲；用于定位控制的减速斜坡函数曲线；高品质的PID控制器(具有参数自整定功能)，可用于一般的过程控制；可编程的加速减速斜坡函数，0秒至650秒；斜坡起始段和结束段的平滑功能；快速电流限制(FCL)功能，避免运行中不应有
的跳闸；快速、可重复的数字输入响应时间；使用两个高分辨率的10位二进制模拟输入，实现速度精调；复合制动，实现快速制动控制；4个跳转频率。
3.2.3 保护功能
过压欠压保护；变频器过温保护；使用PTC通过数字输入实现电动机过热保护；接地故障保护；短路保护；闭锁电动机保护；防止电动机失速；参数联锁。
3.2.4 变频器运行的环境条件
1.变频器要求的环境温度都是0～40度，这个温度比较适合变频器正常运行。2.空气的相对湿度≤95%，无凝露。3.不允许变频器掉到地上或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。4.不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方。5.不要把变频器安装在存在大气污染的环境中，例如，安装在存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。6.变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方。例如，不要把变频器安装在水管的下面，因为水管的表面有可能结露。禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现凝露的地方。7.在变频器附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处于正确的位置，不妨碍空气的流通。
3.2.5 使用变频器设计系统时需注意的问题
1. 变频器柜内除本机专用的空气开关外，不宜安置其它操作性开关电器，以免开关噪声入侵变频器，造成误动作；
2. 变频器电源输入侧可采用容量适宜的空气开关作为短路保护，但切记不可频繁操作。由于变频器内部具有大电容，其放电过程较为缓慢，频繁操作将造成过电压而损坏内部元件；
3. 注意防止发生共振现象。由于定子电流中含有高次谐波成分，电机转矩中含有脉动分量，有可能造成电机的振动与机械振动产生共振，使设备出现故障。应预先找到负载固有的共振频率后，利用变频器频率跳跃功能设置，躲开共振频率点。
为了控制电源，一般在变频器电源进线上串接一个超过变频器额定电流两倍以上的交流接触器。但应注意，除紧急情况外，接触器的通断只能在变频器停止运行的情况下才能进行。
3.3 PLC选型
3.3.1 PLC简介
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
3.3.2 PLC控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
1、运算功能
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；
普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
2、控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
3、通信功能
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCPIP)，需要时应能与工厂管理网(TCPIP)相连接。通信协议应符合ISOIEEE通信标准，应是开放的通信网络。可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线)通信处理器。