图。 解：

该主轴的变速范围为: 4540 1800 min max === n n R n

根据变速范围、公比可求变速的级数 12141

.1lg 45lg 1lg lg ≈+=+= ?n R Z 拟定结构式

级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种： 42132212??=

63122312??=

62123212??=

24123212??= 36122312??= 26132212??= 41232212??= 61323212??= 61222312??= 14223212??= 16332212??= 16222312??= 21422312??= 13632212??= 21632212??= 12422312??= 31623212??= 12623212??=

根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定

查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800

作转速图如下： 6

3122312??=

56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1800r/min 1440r/min 电 I II III IV

2241.122max ≤===?主u 符合要求 4/14

/141.144min ≥===--?主u 符合要求

最后扩大组的变速范围：841.1)12(6)1(===--i i P x i R ?符合要求

带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径)1(12

ε-=id d ε取0.015 =-??=-=)015.01(1256.1)1(12εid d 197mm

查表取大带轮的基准直径为200mm

齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对 传动比为 1:1 1:1.41 1:2 如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同 查表可得....96847260....，，，，，=z S

取72=z

S 可以确定 三个传动副的齿数为

1：1传动副 36 36 1：1.41传动副 30 42 1：2传动副 24 48

同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 42 1：2.82传动副齿数取22 62 III IV 之间的传动副齿数和取 90 2：1的传动副齿数取 60 30 1：4的传动副齿数取 18 72

转速误差的计算

主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算 321)1(2 1

U U U d d n n ?-? =ε电实际

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 理论转速 40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1800 实际转速 39.32 56.17 78.64 110.81 158.30 221.63 314.56 449.38 629.13 886.5 1266.43 1773

转速误差率（%） 1.70

0.31 1.70 1.06 1.06 1.06 0.14 0.14 0.14 1.5 1.31 1.5

允许误差：%1.4)1.1(10)%1(10=-?=-?? 根据上表可知转速误差率在允许的范围内 1800r/min 40

56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 1440r/min 电