15、相对定向的目的是什么?相对定向的元素有哪些?相对定向的定向点是否必须是像控点
答:相对定向的目的:是恢复两张像片的相对位置,达到同名射线对对相交,建立起与地面相似的几何模型。单独像对的相对定向元素:φ1、κ1、φ2、κ2、ω2;连续像对的相对定向元素:by、bz、φ、ω、κ。 16、绝对定向的目的是什么?绝对定向的元素有哪些?绝对定向的定向点是否必须是像控点
答:航带模型绝对定向的目的,是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中,取得模型的地面概略坐标。七个绝对定向元素:XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ和b。
17、航片上有哪些特殊的点和线
特
殊
点
?像主点:摄影机轴与像片面的交点o??像底点:铅垂射线与像片面的交点n?等角点:倾角?的平?
特
殊
线
点c分?主纵线:主垂面与像片面的交线vv ??等比线:过等角点的像水平线hchc
18、什么是航片的内方位元素
答:内方位元素:确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括像主点在像片框标坐标系中的x0 坐标、y0和像片主距f。
19、什么是航片的外方位元元素?为什么有三种不同的外方位角元素
答:外方位元素:确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片(摄影机)的外方位元素,由像片(摄影机)的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。一张像片有六个外方位元素,其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素,3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素;
三直线元素:在曝光瞬间 在地面选定的空间直角坐标系中的坐标,常用 表示。
三个角元素:它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素,其中两个角元素用以确定主光轴在空间的方向,另一个确定像片在像片面内的方位。实际摄影时,摄影机的主光轴不可能铅垂,像片也不可能水平,此时刻认为摄影时的姿态是由理想姿态绕空间三个轴(主轴、副轴、第三旋转轴)向依次旋转三个角值后所得到,这三个角值称为像片的三个外方位元素。
20、航摄像片上一般有哪几种像点位移?列出有关公式分析其位移特点
答:因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。
rc2sin?sin?,由上式知: 因像片倾斜引起的像点位移:????f
1.因向径rc和倾角α恒为正值,当角在0°~180°的I、II象限内,sinφ为正值,则δα为负值,即朝向等角点位移;当φ角在180°~360°的III、IV象限内,sinφ为负值,则δα为正值,即背向等角点位移。
2.当φ=0°或180°时,sinφ=0,则δα=0,即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。(因此称为等比线)
3.当φ=90°或270°时,sinφ=±1,即rc相同的情况下,主纵线上|δα|为最大。
因地形起伏引起的像点位移:
?hr?1?nsin?sin2??hrn2f??rhH?1?nsin?sin2??2Hf??? ????
上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式,式中rn、φ同样是表示向径和极角,而这里是以像底点为极点,通过像底点的水平线为极轴的,这与前面的rc、φ有所不同。
1.当h为正时,向径na0增长,δh为正;h为负时,向径na0缩短,δh为负。
2.当时r = 0,则δh = 0。这说明位于像底点处的地面点,不存在因高差影响所产生的像点位移。 3.当α = 0时:?h?rnh H
上式是水平像片上因高差引起的像点位移公式,此时像底点n与像主点重合。
21、什么叫数字微分纠正?通常数字微分纠正有几种方法?并简述其中一种方法的作业原理
答:根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型,按一定的数字模型用控制点解算,从原始的非正射影像获取数字正射影像,称为数字微分纠正。
22、确定同名核线的方法有哪几种?简述其中一种确定同名核线的方法
23、数字重采样常采用的方法有哪几种?简述双线性插值法原理
答:数字重采样常采用的方法有:双线性插值法、双三次卷积法、最邻近像元法。 24、在解析空中三角测量时,需要对像点坐标中的系统误差进行改正,请问有哪些系统误差 答:底片变形、摄影物镜畸变差、大气折光差、地球曲率的影响 25、摄影测量有待解决的基本问题是什么
答:摄影测量有待解决的基本问题是几何定位和摄影解译。
26、何谓左右视差、上下视差
答:当观察到承影面上某定向点的投影点M和M′在仪器Y轴方向错开时,则说明同名射线SM和S′M′不相交,而Y与Y′坐标之差也称为上下视差,用Q(=Y-Y′)表示 27、何谓核线
答:基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA,称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线,对于同一核面的左右像片上的核线,如k1a1、k2a2称为同名核线。
28、要实现人造立体观察应满足什么条件
答:条件:由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对;每只眼睛必须分别观察像对的一张像片;两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。 29、解析摄影测量软件作业流程
① 定向参数计算,包括内定向、相对定向、绝对定向 ② 空中三角测量解算 ③ 核线关系解算,坐标计算与变换 ④ 数值内插、数字微风纠正 ⑤ 投影变换 30.空间后方交会的解算过程
答: ① 获取已知数据 ② 量测控制点的像点坐标 ③ 确定未知数的初始值 ④ 计算旋转矩阵R ⑤ 逐点计算像点坐标的近似值 ⑥ 组成误差方程式 ⑦ 组成法方程 ⑧ 解求外方位元素 ⑨ 检查计算是否收敛 31、相对定向元素计算过程
32、绝对定向的具体解算过程 答:
33、航带网法区域网平差作业过程
① 按单航带模型法分别建立航带模型,以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中 的坐标值。
② 各航带模型的绝对定向 ③ 计算重心坐标及重心化坐标
④ 根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐
标应相等为条件,列出误差方程式,并利用最小二乘准则平差计算,整体求解各航带的非线性改正系数 ⑤ 用平差计算得出的多项式系数,分别计算各模型点改正后的坐标值
34、独立模型法区域网平差作业流程
① 单独法相对定向建立单元模型,获取各单元模型的模型坐标,包括摄站点
② 利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点,各单元模型分别做三维线性变换,按各自 的条件列出误差方程式及法方程式
③ 建立全区域的改化法方程式,并按循环分块法进行求解,求出每个模型点的七个绝对定 向元素
④ 按平差后求得的绝对定向元素,计算每个单元模型中待定点的坐标,若为相邻模型的公 共点,取其平均值作为最后结果 35、光束法区域网平差作业过程
① 获取每张相片的外方位元素及待定点坐标的近似值
② 从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发,按共线条件列出误差方程式
③ 逐点法化建立改化法方程式,按循环分块的求解方法,先求出每张像片的外方位元素 ④ 按空间前方交会求出待定点的地面坐标,对于相邻像片的公共点,应取其平均值作为最 后结果
36、最小二乘影像相关的优点:
① 最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种已知参数和条件,从而可以进行整体平差 ② 解决“单点”的影像匹配问题,以求其视差,也可直接解求其空间坐标 ③ 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 ④ 引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性 ⑤ 灵活、可靠、高精度 37、数字摄影测量软件作业流程
① 定向参数的计算,包括内定向、相对定向、绝对定向 ② 空中三角测量
③ 形成核线排列的立体影像
④ 沿核线进行影像相关或特征匹配,并进行匹配编辑和匹配后的编辑 ⑤ 建立数字高程模型 ⑥ 自动绘制等高线 ⑦ 制作正射影像
⑧ 等高线与正射影像叠加,制作等高线的正射影像图 ⑨ 制作透视图与景观图 ⑩ 数字影像的机助测量 ? 地图编辑于标注
38、解析摄影测量软件作业流程
① 定向参数计算,包括内定向、相对定向、绝对定向 ② 空中三角测量解算 ③ 核线关系解算,坐标计算与变换 ④ 数值内插、数字微风纠正 ⑤ 投影变换 39、相片纠正的原因:
答:航空摄影时不能保持相片的严格水平,而且地面也不可能是水平面,致使中心投影航摄相片上的影像由于相片倾斜和地面起伏产生像点位移,使影像的构形产生位移和变形及比例尺不一致。
40、共线条件方程式的应用:
a、单像空间后方交会 b、多像空间后方交会 c、计算像片模拟数据
d、摄影测量中数字投影基础 e、光束法平差的基本数字模型 f、利用DEM制作数字正射影像图 g、利用DEM进行单张像片测图 41、航摄像片与地形图的区别: ① 比例尺(地图有统一的比例尺,航摄像片上的影像比例尺处处均不相等) ② 表示方法(地图为线画图,航片为影像图) ③ 表示内容(地图需要统一取舍) ④ 几何差异(航摄像片可组成像对立体观测) 42、