2. 某控制系统有2个被控参数和两个控制变量，其控制系统框图如下图所示，要求采用前

馈补偿解耦设计对其进行改进，画出改进后的控制系统框图。，并写出解耦器的传递函数。（8分）

T10 - + Gc1(s) G11(s) + + T1(S)

G21(s) G12(s) T20 + -

Gc2(s) G22(s) + + T2(S)

7、某聚合反应釜内进行放热反应，釜温过高会发生事故，为此采用夹套水冷却。由于釜温控制精度要求较高，且冷却水温度波动较大，故设置控制系统如图：

1.这是什么类型的控制系统？画出控制系统方框图，说明主变量和副变量，控制变量是什么？

2.选择调节阀的气开、气关形式。 3.选择调节器的正反作用。

4.选择主副调节器的控制规律，简单说明参数整定方法。 5.说明冷却水温度波动，并且温度变低时，系统的工作过程。

8、图为隔焰式隧道窑温度控制系统示意图。 要求 1）说明主变量、副变量是什么。

2）确定主副控制器的作用，控制阀的气开、气关型式。 3）说明燃料油压力突然增加时，该控制系统如何控制。 4）如果要求燃料与助燃空气的流量比值为1：1.05，试设计一个既保证烧成带温度稳定，又保证燃料与助燃空气比值一定的控制系统。画出系统的控制方框图。

设定值

T1T T1C T2T T2C 燃烧室 燃料

烧成带 图2 隔焰式隧道窑温度控制系统