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本科生毕业（设计）论文

气动机械手设计

系 别： 机械工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 2008级机械统本一班 学生姓名： 孙玉宝 指导老师： 吴 炜 完成日期：

学士学位论文原创性申明

本人郑重申明：所呈交的设计（论文）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

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签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日

江西蓝天学院本科生毕业设计（论文）

摘要

随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备自动控制成分也显得越来越重要，根据工作的需要，人们经常受到高温、高压、低温、低压、有毒、易燃、易爆、强磁、强辐射、多尘埃、潮湿、振动、粉尘、放射性等因素的危害，工人的劳动强度增加，甚至危及到生命。因此机械手就这样诞生了，机械手也就成为近代自动控制领域中的一项新型技术，它能代替人工去操作；能够按照生产的要求去传送和装卸；能够进行装配。不但改善工人的劳动条件，还大幅度提高了生产效率。

本文设计的机械手为气动机械手，由PLC程序控制。本文对气动机械手的总体方案设计，气动机械手的工作原理，确定了气动机械手的技术参数，夹持式手部的设计，计算出手部夹紧力，手部夹持气缸，纵向升降气缸和横向伸缩气缸的设计计算确定。利用可编程系控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，对机械手的工作流程制订了相应的可编程系控制方案，画出了机械手在工作时的梯形图，并编制出可编程系控制器的控制程序。

关键词：气动；机械手；可编控制器；PLC

江西蓝天学院本科生毕业设计（论文）

ABSTRACT

With the applications of mechanical and electrical integration in various fields, the component of automatic control in mechanical equipment has become increasingly important. According to the needs, it is often get harm in high temperature, high pressure, low temperature, low pressure, toxic, flammable, explosive, magnetic, strong radiation, and more dust, moisture, vibration, dust, radiation hazards and other factors. This is why mechanical hand was born because of labor intensity increases, and even life-threatening.Mechanical hand has become to a new technology in the field of modern automatic control which can replace the manual operate; able to transmission or load and unload according with the requirements of production and can be assembled. Not only improve the working conditions of workers, but also greatly improves production efficiency.

This dissertation has designed a pneumatic mechanical hand which controlled by the PLC program. It is about the design of whole project and working principles of pneumatic mechanical hand, determine the technical parameters of pneumatic mechanical, the design of Clip-on hand, calculating clamping force form hand, the hand holding the cylinder, longitudinal and transverse telescopic cylinder and the cylinder design and calculation of the set. Using the programmable controller to control of manipulator, the selection of the appropriate type of PLC, for the working process of the manipulator make corresponding programmable department control scheme, draw the manipulator on the job ladder diagram, and develop the programmable controller is the control program.

Key Words: Pneumatic; Manipulator; Programmable controller; PLC