三、综合题 综合题包括计算题与设计题，具体见后。 第三部分：复习题解答 一、基本概念 1、根据曲线进行凑试的控制器参数整定方法称为 衰减曲线法 。 2、简单均匀控制与简单控制相比， 。 3、PI控制器积分时间是指在输入作阶跃变化时输出达到纯比例输出的 2 倍所对应的时间。 4、广义对象包括哪些 通常将过程、执行器、检测元件与变送器的组合_，不包括控制装置。 5、前馈控制要求主要扰动 控制装置 。 6、在阶跃扰动作用下过渡过程有衰减振荡等哪些形式。发散振荡、单调发散、等幅振荡、衰减振荡、单调衰减； 7、设定值保持不变的反馈控制系统称为定值控制 系统，其主要任务是：抗拒外界干扰、使被控变量恢复到预期的常量。 8、设定值变化的控制系统称为什么？随动控制系 统其主要任务是什么？输出（指示值）应迅速 和正确的随着输入值而变化（测量值）。 9、差压式流量计利用节流件前后的_差压_和 流速的关系测得流量。 10、闭环控制系统与开环控制系统的概念及特点。 ? 反馈控制（闭环控制）：控制器按照被控变量与设定值的偏差来进行控制。 ? 存在的问题：当被控变量偏离设定值，产生偏差后才进行控制，使得控制作用滞后。 ? 前馈控制（开环控制）：控制器根据扰动或设定值的变化按补偿原理进行工作。 ? 特点：扰动产生后，被控变量还未变化之前，根据扰动的大小施加控制，控制超前 11、希望控制通道的放大系数怎么样，时间常数