第二部分：题型介绍及答题要求 一、填空 例1：串级控制系统有 2 个被控变量，有 主 回路和 副 回路；其中 副 回路具有较强迅速的抗扰动能力，其控制器正反作用选择是和 特性有关。 例2操纵变量是指：被控变量是指 偏差是指 ， ，被控对象是指， 。 二、简答题 例1：简述控制通道与扰动通道的概念，并说明两个通道对过程特性参数的不同要求。 控制通道：操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径 扰动通道：扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径 控制通道的响应曲线：当操纵变量q(t)做阶跃变化（扰动f(t)不变）时被控变量的时间特性c(t) 扰动扰动通道的响应曲线：当变量f(t)做阶跃变化（控 制作用q(t) 不变）特时被控变量的时间性c(t 例2、阐述气开阀与气关阀的特点，并说明控制系统设计时选择气开阀与气关阀的依据。 气开阀：供气量越大，阀门开度越大，而在失气时则全 关，称FC型。 气关阀：供气量越大，阀门开度越小，而在失气时则全开，称FO型。 选择依据：从工艺生产安全考虑 例3、描述控制系统的单项性能指标有哪些？并说明各自的概念？