ADVISOR2002应用与实例分析

这些问题。其他问题需要使用者手动操作，甚至编程解答。

由于ADVISOR是模块化的，它的各种部件模型可以轻松扩展和改进。例如，电池的电化学模型（包括扩散、极化和热作用）可以很容易地放入仿真汽车中，与发动机模型协同作用，按照测试得到的效率图进行工作。当然，对动力传动部件或其他任何部分的模型进行改进和细化，都要求对Matlab和Simulink工作环境较为熟悉。

1.3软件限制

ADVISOR主要用于分析，而非设计

ADVISOR已发展为一款分析软件，从一开始就没有试图去解决详细的设计问题。它的部件模型是准静止的，不能预测小于0.1s时间范围内的一些现象。机械振动、电场振荡等动态特性不能通过ADVISOR仿真。这时，需要与其他一些软件（如Saber、Simplorer、Sinda/Fluint）连接，在这些软件中得到数据，然后传回ADVISOR，来改善ADVISOR对动态问题的解决能力。

作为一款分析软件，ADVISOR将所需车速作为一个输入项，据此来决定传动系的转矩、速度和功率，以便配合车速。此时，信息流的方向为轮胎→车轴→变速箱，与动力传动系统的传递方向刚好相反，因此ADVISOR被称为背向车辆仿真。

另一种仿真方式即为前向车辆仿真。这种方法需要一个驾驶员模型来感知当前车速，并根据所需车速来做出反应（加速或者制动），动力传动系统也会因此做出反应，改变转矩。这种仿真方法非常适合控制系统的设计，例如集成电路和PC板的实现层面设计。

ADVISOR非常适合做估计工作；通过反复改进模型并进行测试，也可用来设计控制逻辑和管理策略。据此，我们可以定义诸如“当发动机输出转矩低而电池电量高时，断开发动机”这样的命令。ADVISOR可执行的控制逻辑，就是使用者希望车辆所做的动作。然而，更加具体的控制系统设计（例如如何利用硬件来实现控制逻辑）涉及到如何让车辆完成定义的动作，这就不是ADVISOR的应用初衷了，因此无法用ADVISOR来解答这些问题。

电能转换器使用功率总线

ADVISOR中，电气部件与其他部件的连接主要考虑功率，而非电压和电流。当与其它软件（如Saber和Simplorer）建立连接时，ADVISOR可以为使用者提供电压总线。

驱动轴只能为单轴

车辆动态计算需要牵引力控制模型和轮胎滑移模型，这些模型是假设驱动轴仅为前轴的情况下建立的。如果想要建立后轴驱动车辆的模型，只需简单的几步就可修正重量转移的计算。作为例子，一个车轮文件已经被修改过并存于软件文档中。若要建立四轮驱动车辆的模型，就必须涉及Simulink的重新编程。

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第二章 ADVISOR的使用

这一章将着重讲解利用GUI及Matlab命令行的简单指令，来使用ADVISOR。

2.1使用GUI（图形用户界面）

首先介绍如何启动ADVISOR。由于Matlab版本不断升级，在装载ADVISOR2002工具包后，必须利用advisor2002patchforR13.m文件对其进行更新，以便适应高版本的Matlab。现在推荐的启动方式为：

●先启动Matlab，进入其工作界面；

●在命令栏输入“advisor”并回车，或在路径窗口中找到advisor.m文件，进入文件并点击运行按钮。

启动后的欢迎界面如图2.1.1所示。

图2.1.1 ADVISOR的欢迎界面

首先，可以在单位（Units）栏中选择使用公制单位还是英制单位。右侧为主要按钮： ●Start 开始按钮，即进入使用；

●Help 帮助按钮，可进入ADVISOR自带的帮助文档； ●Copyright and Disclaimer 版权及否认声明； ●Exit 退出。

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在开始键上方还有个下拉菜单，使用者可以把经常要使用的模块添加到菜单里（点击下拉键，选择edit list来实现添加，如图2.1.2所示），在开始仿真前就选好模块，提高效率。

图2.1.2 利用下拉菜单预先选择模块

2.2定义车辆

点击Start进入定义值输入界面。进入后可看到一系列定义车辆的缺省值，如图2.2.1所示。

图2.2.1 定义值输入界面

动力传动类型选择

从动力传动类型的菜单（界面右部顶端第二个下拉菜单，名为“Drivetrain Config”）中选择车辆的动力传动构造类型（例如串联型、并联型等等）。一旦更改类型，会导致左侧的汽车图示一起改变，以便形象地显示现在所选的动力传动结构。选定动力传动类型后，此种类型所需的各个部件也会做出相应的更改调整。这里将缺省值parallel(混合动力车，发动机与电动机并联)改为conventional（传统汽车），变化如图2.2.2所示。可以明显看到，图示车辆的动力传动结构变成

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了熟悉的传统布局。

图2.2.2 更改Drivetrain Config后的效果

各部件的选择 选定好动力传动类型后，可针对汽车的各个组成部件进行类型选定。可在右侧中部的一系列表单中进行选取，例如发动机的类型、轮胎类型、电池组类型等等,如图2.2.3所示。亦可在左侧图上点击相关的部件来进行修改，如图2.2.4所示。

图2.2.3 右侧的选择表单

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