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3）
ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK
由构件1、3在K点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。
3-6在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc；
2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3)当VC=0时，φ角之值(有两个解)。
解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b） 2）求vc定出瞬心p12的位置（图b）
因p13为构件3的绝对瞬心，则有
ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s) vc=μc p13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)
3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近，故丛p13引BC线的垂线交于点E，由图可得
vE=μl.p13Eω3=0.003×46.5×2.56=0.357(m/s) （3分）
4)定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出
φ1=26.4° φ2=226.6°
（3分）
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3-8机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb)，试作出 各机构在图示位置时的速度多边形。
答：
（10分） （b）
答：
答：
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3—11 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。
答 速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图中用箭头标出。
3-12在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω1 (顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。 (a)
答：
（1分）
Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 （2分）
aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 （3分） VC2=0 aC2=0 （2分）
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0 （3分） (b)
答：
（2分）
（2分）
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 （2分）
ω3=ω2=0 （1分）
仅供学习与参考
1分）
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aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3分） (c)
答：
（2分）
VB3=VB2+VB3B2 （2分） VC=VB3+VCB3 （2分）
a n
B3
+a t B3=aB2+ak
（1分） r
B3B2+aB3B2 （3分）
3- 13 试判断在图示的两机构中．B点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。
(1)什么条件下存在氏加速度?
(2)根椐上一条．请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。 (3)图 (a)中，akB2B3==2ω2vB2B3对吗?为什么。
解 1)图 (a)存在哥氏加速度，图 (b)不存在。 (2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 (a)中B点到达最高和最低点时构件1，3．4重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直．即_f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。 (3)对。因为ω3≡ω2。
3-14 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度ωl=40rad／S回转，试用图解法求机构在φ1=45o位置时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 解 (1)以μl作机构运动简图 (a)所示。 (2)速度分析：
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