adams - car - 图文 下载本文

快捷键:F9:adams/car的standard和template界面进行切换;

Admas/car进入adams view:

Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;

数据浏览:tools---database navigater; Ctrl+z:返回;

Bug:创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点,---先选between 3 …,再选between 2…即正常显示;

一 、build建模

1.1 hardpoints

Left:在左侧创建点,同时在右侧自动创建对称的点;(正前方为x负方向) 形状:六半雪花状,绿色;

1.2 constructionframe结构框

包含位置和方向信息,用于创建part时的定位;

(1)如果定位在一个点,orient axis to point使用同一个点,则相当于

定向时三个欧拉角为0,与大地坐标系一致;

1.3 part

1.3.1 general part

1)

一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体;

2)创建方式

①new

创建的刚体不具有几何形态,但包括质量、位置、方向; 创建不具有几何的体:直接创建即可;

具有几何的体:先用new创建,然后再创建geometry,附属于该体即可;(这

种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量,然后创建几何时勾选caculate …即可)

②wizard

创建的刚体有几何形态,连杆(需要两个硬点)、三角臂(三个硬点); 效果等于:先创建new体,然后创建geometry,只是通过geometry创建的

part种类多一些;

3)属性

(1)location dependency:

定位体的位置:

(2)orientation dependency: 定位体的方向:

Euler angles:313规则,即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转; Orient to zpoint-xpoint:所选两个点的连线垂直于zx平面;

1.3.2 安装件(mountpart)

1)基本属性

以一个硬点定义安装件的位置;

无质量部件;

用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连; 安装部件可以和其他部件创建约束;

2)命名

如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器(用于和其他系统部件匹配); 例:subframe_to_body -?cil[r]_subframe_to_body(通讯器名称);

3)修改

在adams/car中对左右对称的mount进行修改,比如修改左件,则右件及通

讯器都会进行相应修改;切换到adams/view中则不会;如果在adams/view中修改之后再在car

1.3.3 转接件(switch)

1)基本属性

无质量部件;

用于多个部件的拓扑连接,需要一个硬点和多个part; 随着组装的完成,转接件会被自动删除;

1.4 geometry 1.4.1 arm

Thickness(10):以三个点所确定的平面为中间平面,两边各5mm;

1.4.2 颜色

Maize:玉米黄;

1.4.3 outline

创建outline时,如果一个环无法生成自己所需的路线,可以沿着某条路径

进行连接,需要返回时,沿原路线返回,估计画重复的线,软件能自动删除;

1.5 force 1.5.1 damper

减震器:两个体,两个体上的两个点;

1.5.2 spring

弹簧:两个体,两个体上的两个点;

DM可以计算当前两个点之间的长度,作为弹簧的安装长度;

1.6 suspension parameters 1.6.1 toe/camber

创建前束和外倾角度:前束角度为正,外倾角度为负;

一般创建了toe/camber之后,会创建一个frame框进行定位,方便之后创

建轮毂等体;

1.6.2 characterarray

设置车轮转向中心线,即转向节主销轴线;

Geometry通过两点创建线;(创建之后线是不可见的)