LCD602中文资料
1602字符型LCD简介
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。下面以长沙太阳人电子有限公司的1602字符型液晶显示器为例，介绍其用法。一般1602字符型液晶显示器实物如图10-53：
图10-53 1602字符型液晶显示器实物图
10．8.2.1 1602LCD的基本参数及引脚功能
1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图10-54所示：
图10-54 1602LCD尺寸图
1602LCD主要技术参数： 显示容量:16×2个字符 芯片工作电压:4.5—5.5V 工作电流:2.0mA(5.0V) 模块最佳工作电压:5.0V 字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm 引脚功能说明
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表10-13所示:
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能信号 数据 数据 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极 表10-13：引脚接口说明表 第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：
序号 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 3 置输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D 4 显示开/关控制 0 0 0 0 0 0 1 D C 5 光标或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * 7 置字符发生存贮器地址 0 0 0 1 字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址 9 读忙标志或地址 0 1 BF 计数器地址 10 写数到CGRAM或DDRAM） 1 0 要写的数据内容 11 从CGRAM或DDRAM读数 1 1 读出的数据内容 表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电
D0 1 * S B * * 平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。 指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：
读状态 输入 RS=L，R/W=H，E=H 写指令 输入 RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲 读数据 输入 RS=H，R/W=H，E=H 写数据 输入 RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲 表10-15：基本操作时序表
读写操作时序如图10-55和10-56所示：
输出 D0—D7=状态字 输出 无 输出 D0—D7=数据 输出 无
图10-55 读操作时序
图10-56 写操作时序
10．8．2．4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
图10-58 字符代码与图形对应图
10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 延时15mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号 写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置
10．8．3 1602LCD的软硬件设计实例
在1602LCD第一行显示网站名：www.hificat.com在第二行显示联系电话：0571-85956028。实验前应先将显示切换开关切换到LCD工作状态。
图10-59 1602LCD实验演示图
10．8．3．1 硬件原理图
1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图10-60所示。
图10-60 硬件原理图
．8．3．2 程序流程图
10
图10-61 软件流程图
10．8．3．3 软件代码
#include
unsigned char code dis1[] = {%unsigned char code dis2[] = {\void delay(unsigned char ms) {
unsigned char i; while(ms--) {
for(i = 0; i< 250; i++) {
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } }
bit lcd_bz() {
bit result; rs = 0; rw = 1; ep = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
result = (bit)(P0 & 0x80); ep = 0;
return result; }
void lcd_wcmd(unsigned char cmd) {
while(lcd_bz());//判断LCD是否忙碌 rs = 0; rw = 0; ep = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep = 0; }
void lcd_pos(unsigned char pos) {
lcd_wcmd(pos | 0x80); }
void lcd_wdat(unsigned char dat) {
while(lcd_bz());//判断LCD是否忙碌
rs = 1; rw = 0; ep = 0; P0 = dat; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep = 0; }
void lcd_init() {
lcd_wcmd(0x38); delay(1);
lcd_wcmd(0x0c); delay(1);
lcd_wcmd(0x06); delay(1);
lcd_wcmd(0x01); delay(1); }
void main(void) {
unsigned char i;
lcd_init();// 初始化LCD delay(10);
lcd_pos(0x01);//设置显示位置 i = 0;
while(dis1[i] != '\\0') {
lcd_wdat(dis1[i]);//显示字符 i++; }
lcd_pos(0x42);// 设置显示位置 i = 0;
while(dis2[i] != '\\0') {
lcd_wdat(dis2[i]);// 显示字符 i++; }