9、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）

10、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显着。（） 11、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）

12、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）

13、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（）

14、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（） 15、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（） 16、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）

17、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）

18、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）

19、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（）

四、简答题。

1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 2、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。

第四章凸轮机构

一、填空题。

1、凸轮机构主要是由_、____和固定机架三个基本构件所组成。 2、按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_和_两种基本类型。 3、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_、__二种。

4、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_。

5、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的__。? 6、随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_引起摩擦阻力过大_而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。?

7、凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条__线。

8、等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_刚性_冲击，引起机构强烈的振动。 9、从动杆的端部形状有___、___和平底三种。

二、选择题。

1、凸轮机构的移动式从动杆能实现（）。

A、匀速、平稳的直线运动B、简偕直线运动C、各种复杂形式的直线运动?。 2、凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。 A、高副B、转动副C、移动副

3、在要求_a_的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 A、传力较大B、传动准确、灵敏C、转速较高

4、使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足（）。 A、r>ρ最小B、r=ρ最小?C、?r<ρ最小)

5、凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是（）。 A、恒定的B、变化的C、时有时无变化的） 6、当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径rb与压力角α的关系是（）。 A、rb愈小则愈小，B、rb愈小则a愈大，C、rb变化而α不变

三、是非题。

1、凸轮机构广泛用于自动化机械中。（）

2、圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。（） 3、平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。（）

4、凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。（）

5、凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。（） 6、凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。（）

四、简答题。

1、凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？ 2、如题5、1图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图题5、5给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

题5、1图

3、试作图法法设计一个对心直动从动件盘形凸轮。已知理论轮廓基圆半径

ro?50mm，滚子半径

rT?15mm，凸轮顺时针匀速转动。当凸轮转过120时，从

oo动件以等速运动规律上升30mm；再转过150时，从动件以余弦加速度运动规律回到原位；凸轮转过其余90时，从动件静止不动。

4、用作图法求出下列各凸轮从如题5、3图所示位置转过45o后机构的压力角a。（可在题5、3图上标出来）

题5、3图

o第五章间歇运动机构

一、填空题。

1、将主动件的转换为的周期性运动的机构，称为间歇动动机构 2、棘轮机构主要由、和组成

3、槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4、为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪、 5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转度，每次停歇秒。 6、在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。

7、单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄、以及机架等组成。 8、槽轮机构能把主动件的转动转换为从动件周期性的运动。

9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成次动作，转过度。

10、在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用槽轮机构。

二、选择题。

1、六角车床的刀架转位机构是采用的（）。

A、凸轮机构B、棘轮机构C、槽轮机构D、齿轮机构

2、拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是（）槽轮机构。 A、单圆销外啮合B、双圆销外啮合C、单圆销内啮合

3、某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（）周。 A、1B、1/4C、1/6D、1/8

4、槽轮机构的主动件在工作中做（）。

A、往复摆动运动B、往复直线运动C、等速转动C、直线运

三、是非题。

1、棘轮机构中棘爪常是主动件,棘轮是从动件。（） 2、间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。（） 3、内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。（）

4、槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的。（）

5、槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数。（） 6、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。（） 7、单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）

四、计算题。

1、某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5 mm，与丝杆联动的棘轮齿数为40，求此牛头刨床的最小横向进给量是多少？若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0、5mm，则棘轮每次能转过的角设应为多少？

2、某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z=6，圆销的数目k=1，若槽轮的静止时间t1?2sr，试求主动拨盘的转速n。

第六章联接和螺旋传动

一、填空题。

1、螺纹联接的自锁条件是。

2、螺纹联接防松的实质是_____。

3、在螺纹联接中，采用悬置螺母或环槽螺母的目的是_____。

4、普通紧螺栓联接，受横向载荷作用，则螺栓受___________应力和___________应力。

5、平键联接中的静联接的主要失效形式为_______________，动联接的主要失效形式为________________；所以，通常只进行键联接的____________强度或____________计算。

二、选择题。

1、用于联接的螺纹牙型为三角形，这是因为（）。 A、压根强度高，自锁性能好B、传动效率高 C、防振性能好D、自锁性能差 2、普通螺纹的牙型角为（）。

A、30度B、33度C、60度D、55度

3、用于薄壁零件联接的螺纹，应采用（）。 A、三角形细牙螺纹B、、梯形螺纹

C、、锯齿形螺纹D、多线的三角形粗牙螺纹

4、在受预紧力的紧螺栓连接中，螺栓危险截面的应力状态为（）。 A、纯扭剪B、简单拉伸C、弯扭组合D、拉扭组合

5、当铰制孔用螺栓组联接承受横向载荷时，该螺栓组中的螺栓（）。 A、必受剪切力作用B、必受拉力作用

C、同时受到剪切和拉伸D、即可能受剪切，也可能受挤压作用

6、在受轴向变载荷作用的紧螺栓联接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采用的措施是（）。

A、增大螺栓刚度，减小被联接件刚度B、减小螺栓刚度，增大被联接件刚度 C、增大螺栓刚度，增大被联接件刚度D、减小螺栓刚度，减小被联接件刚度 7、计算紧螺栓联接时的拉伸强度时，考虑到拉伸与扭转的复合作用，应将拉伸载荷增加到原来的（）倍。

A、1、1B、1、25C、1、3D、1、4

8、在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是（）。 A、提高强度B、提高刚度C、防松D、减小每圈螺纹牙上的受力

9、在同一螺栓组中，螺栓的材料、直径和长度均应相同，这是为了（）。 A、受力均匀B、便于装配C、外形美观D、降低成本

10、预紧力为的单个紧螺栓联接，受到轴向工作载荷作用后，螺栓受到的总拉力（）。

A、大于B、等于C、小于D、大于或等于