lCD=60mm。以B为中心装一半径r2=20mm的滚子，lBC=50mm。凸轮转速ω1=12rad/s，转向如图。当∠ACB为直角时，∠OBC=60°。试问如此时要保证凸轮与滚子接触，力F的最小值应为多
少（不考虑摩擦力）？
６、在图示钻模夹具中，已知阻力Q，各滑动面间的摩擦系数均为f，楔形块倾斜角为δ。试求正、反行程中的P和P’，以及此夹具的适用条件（即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。
题1图 题2图
７、在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦系数均为f，弹簧压力为Q，各滑块倾角为α。试求正、反行程中P力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件（即正、反行程不自锁的几何条件）。
８、滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
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第六、七章 平衡和调速
复习思考题
1、 刚性回转件静平衡的充要条件是什么？ 2、 刚性回转件动平衡的充要条件是什么？ 3、 刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？ 4、 在刚性回转件的平衡问题中，何谓质径积？
5、何谓平衡力或平衡力矩？平衡力是否一定是驱动力？ 6、什么要进行机器的速度调节？
7、周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点，它们各用什么方法来调节？ 8、在飞轮设计求等效力或等效力矩时是否要考虑惯性力？ 9、为减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在何处？
习题
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1、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各载荷间的距离为lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，轴承的跨距l=500mm，转轴的转速为n=1000r/min，试求作用在轴承L和R中的动压力。
题1图 题2图
2、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数z1=58，z2=42，z2'=44，z3=56，模数均为m=5，行星轮2-2’轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量m=2kg。问：（1）行星轮2-2’轴系的不平衡质径积为多少kg·mm？（2）采取什么措施加以平衡？
３、图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩
M3=100N·m。试求：（1）当???2时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。（2）当???时，
加于构件1上的等效阻力矩Mer。
４、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2'=20，z2=z3=40；各构件的质心均在其
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相对回转轴线上，且J1=0.01kg·m，J2=0.04 kg·m，J2'=0.01 kg·m，JH=0.18 kg·m；行星轮的质量m2=2kg，m2'=4kg，模数m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 N·m换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
题３图 题４图
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５、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速nm=1000r/min，等效阻力矩Mr(?)如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计，求保证速度不均匀系数δ不超过0.04时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。设该机械由电动机驱动，所需平均功率多大？如希望把此飞轮转动惯量减小一半，而保持原来的δ值，则应如何考虑？
６、某机械换算到主轴上的等效阻力矩Mr(?)在一个工作循环中的变化规律如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速nm=300r/min。速度不均匀系数δ≤0.05，设机械中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量JF。
题５图 题６图
第八章 平面连杆机构
复习思考题
1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 3、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？
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