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计算机控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
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（共 3 页）
总分 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 一、选择题（每题4分）
1. 二阶系统的超调量与__B___？
A. 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比有关 C. 固有频率有关，阻尼比无关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 2. 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的____D__部分。
A. 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半
3. 计算机控制系统是以__B___为核心部件的自动控制系统。
A. 计算机 B. 控制器 C. 转换器 D.保持器 4. 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B
A. 数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D.输出控制信号 5. 下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D
A. 温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器
6. 单位阶跃输入下输出响应，经过__A__周期就稳定在设定值上。 A. T B.2T C 3T D.4T
7.低通滤波器可以让高于__D___Hz虑掉。
A50 B. 60 C. 70 D.80
8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__C____部分。
A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半
9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的____D__部分。
A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 10.下列属于共模干扰？A
A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.磁场耦合 D.变压器漏电 二、判断题（每题2分）
1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（F）
2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（F）
课程名称:计算机控制系统 1
3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（F） 4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（F） 5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（T）
6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（T） 7. PID的积分环节经常单独使用。（F
8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（F）
9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（T） 10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（T）
三、简答题（每题5分）
1．传递函数的特点？
传递函数是在零初始条件下，线形定常系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换的比值。 传递函数是在零初始条件下定义的。零初始条件有两方面的含义：一是指输入是在t=0以后才作用于系统的，因此，系统输入量及其各阶导数在t〈=0时均为零；二是指输入作用于系统之前，系统是“相对静止”的，即系统输出量及各阶导数在t<=0时的值也是零。大多数实际工程系统都满足这样的条件。零初始条件的规定不仅能简化运算，而且有利于在同等条件下比较系统的性能。所以，这样规定是必要的。 2．什么是采样及采样器开关形式可以分为？
采样：把连续信号变成脉冲或数字序列的过程叫做采样； 采样器：实现采样的装置，又名采样开关； 采样方式： （1）等周期采样：
（2）多阶采样：采样是周期性重复的
（3）多速采样：有两个以上不同采样周期的采样开关对信号同时进行采样 （4）随机采样
3．D/A转换器的主要性能指标？
1、分辨率
分辨率表示转换器对微小输入量变化的敏感程度，通常用转换器输出数字量的位数来表示。n位转换器，其数字量变化范围为0～2n-1，当输入电压满该度为XV时，则转换电路对输入模拟电压的分辨能力为X/2n-1。如果是8位的转换器，5V满量程输入电压时，则分辨率为5/28-1=1.22mV。 2、精度
A/D转换器的精度是指与数字输出量所对应的模拟输入量的实际值理论之间的差值。A/D转换电路中与每个数字量对应的模拟输入量并非是一个单一的数值，而是一个范围值△，其中△的大小理论上取决于电路的分辨率。定义△为数字量的最小有效位LSB。但在外界环境的影响下，与每一数字输出量对应的输入量实际范围往往偏离理论值△。精度通常有最小有效位的LSB的分数值表示。目前常用的A/D转换集成芯片精度为1/4～2LSB。
课程名称:计算机控制系统 2
3、转换时间
4、温度系数和增益系数 5、对电源电压变化的抑制比
4．二阶系统时间响应的性能指标？
1. 典型输入信号
常用的典型信号有：单位阶跃函数、单位斜波函数、单位加速度函数、正弦函数。 2、动态过程与稳态过程
动态过程（过渡过程或瞬态过程）：在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态（稳态）的响应过程。
稳态过程：系统在典型输入信号作用下，时间t→∞时，系统输出量表现方式 3、动态性能与稳定性能
5．干扰的来源的种类？
空间辐射干扰、信号通道干扰、电源干扰和数字电路引起的干扰
6. 计算机控制系统的控制过程的步骤？
通常可以归结为以下两个步 骤： （1）实时数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进 行实时检测，并输入计算机进行处理； （2）实时控制，即按照已经设计好的控制规律计算出控 制量，并实时地向执行器发出控制信号，以便对生产过程进 行控制。
课程名称:计算机控制系统 3
7. 用双线性变换法求 D(s)?1 的脉冲传递函数D(z)及其极数。设采样周期T=1s.
s2?0.8s?1
8. F(z)?10z(z?1)(z?2)用部分分式法求其离散函数？
F(z)??10?zzz?1?10?z?2 Z?1? ?z??z??1Z?1??1??z?z?2??2k?? ?f*(t)? ?10(?1?2k)?(t?kT)k?0
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