台达伺服基本参数设置

1． 新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止） 解除方法P2-15参数值设为122

ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2． 脉冲设置 P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效） 3． 电子齿轮比设置。

（1）台达伺服 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋 速比150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益 初值35） （速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）

山洋RS2伺服基本参数设置

1. Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式)

2. Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）

3. Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4. Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）

5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整） 6. Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性） 7. Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择） 8. Gr8 13设为电子齿轮比的分子 9. Gr8 14设为电子齿轮比的分子 10. Gr9 00设为0C（正转超程功能） 11. Gr9 01设为0A（逆转超程功能） 12. Gr9 05设为01（伺服ON功能）