开始投入工作。转速控制的给定值是恒定的。即同步转速。转速反馈信号与给定值进行比较．当转速超过同步转速时，桨叶节距就向迎风面积减小的方向转动一个角度，反之则向迎风面积增大的方问转动一个角度。当转速在同步转速附近保持—定时间后发电机即并入电网。

", MPPT区

此时变距机构只需将节距角β固定在0°即可，即使

Cp=Cpmax,其余的由发电机 控制。

", 转速限制区和功率限制区

变桨控制采用功率控制模式或转速控制模式。

", 转速控制策略

", 采用液压变桨机构的速度控制策略

液压调节器原理

电动调节器原理

（四）.变桨控制器实现案例 电动变桨控制器实现案例

八. 偏航机构及其控制

", 偏航机构 ", 控制系统

（一）.偏航机构

", 偏航的作用

",对风，获取最大发电量 ",减少斜风给机组带来的不平衡载