单片机暑期培训(实训项目)报告纸

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

3.5 火焰传感电路的设计

尺寸：35mm X 宽 11mm X 高 14mm 主要芯片：LM393、火焰检测探头 工作电压范围：DC 3-12V （默认 5V） 工作电流：<1.6mA（5V）

特点：

1、具有信号输出指示灯；

2、单路信号输出，输出信号可以直接接单片机 IO 口； 3、OUT 口输出高低电平信号，高电平为 3.8V，低电平为 0V； 4、灵敏度可调（精调），调节火焰检测范围； 5、带固定安装孔，方便安装调试

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3.7 灭火驱动电路

火风扇的驱动电路如图15所示。其中Port1，Port2分别接到单片机的

P0.5、P0.6接口上。单片机输出Port1，Port2控制信号用以驱动灭火电机动作。由于选用的是增强型MOS管，所以，当Port信号为高时，MOS管在VGS下开始工作，MOS导通，风扇开 始动作，进行灭火；当Port信号为低时，由于增强型MOS管特点，VGS=0时，iD=0。此时，MOS截止，风扇不动作。

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蓝牙模块电路

主机模块实物与从机一样，模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对，省却配对的麻烦，适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用，无需电脑。

蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个AT指令，分别是测试通讯，改名称，改波特率，改配对密码，AT指令必须从TXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送AT指令的设备可以是各种类型的MCU（比如51，avr，pic，msp430，arm等），也可以是电脑通过串口（PC串口接MAX232以后或者USB转串口）发送。 特别注意：

1、主机模块和从机模块均不能切换工作模式，只能是单一的工作模式（主或从）

2、主机模块只能配对HC06的从机模块，主机模块之间不能配对连接，主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对

3、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用，从机模块之间不能连接，如果电脑没有蓝牙适配器，可以购买我们的蓝牙适配器

4、主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NAME指令，其他指令相同

5、主机模块和从机模块的接口均为3.3V电平，可以直接连接各种TTL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCU或者本店的USB转串口，或者增加MAX232转换电路后的电脑串口

小常识：

TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的RXD。 RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的TXD。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！

自收自发：顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，也就是自身的TXD接到自身的RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。

由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V LDO，为了方便再拆卸，仅焊接有用的引脚，引出VCC、GND、TXD、RXD（TXD、RXD均为3.3V电平）四根线方便接线，STATE为LED状态输出脚，未连接时输出脉冲，连接后输出高电平，可由MCU判断状态，需自行焊接插针，KEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备，输入电压3.6~6V（推荐5V，不得超过7V）， 模块尺寸：3.57cm*1.52cm（cm）

注意：所标价格为单个模块的价格，并非一对模块的价格！！！ 模块与单片机请遵循以下连接：

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