41. 设原系统开环传递函数G0(s)=

Ka(s?1),要求校正后系统的复2s(0.1s?1)数主导极点具有阻尼比ζ=0.75。试用根轨迹法求Ka=151联超前校正装置。

42. 设原系统开环传递函数G0(s)=

秒2时的串

10,要求校正后系统

s(0.2s?1)(0.5s?1)的相位裕度γ=65°，幅值裕度Kg=6分贝。试求串联超前校正装置。

第四部分：建模题

1. 下图为热水器电加热器。为了保持希望的温度，由温控开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试画出这一闭环系统的原理方块图，若要改变所需温度时，定性地说明应怎样改变和操作。

2. 试说明上图所述系统，当水箱向外放热水和向里补充冷水时，系统应如何工作并画出对应的系统方块图。

3. 机械系统如下图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量， k为弹簧的弹性系数，B为 第 29 页 共 53 页 阻尼器的阻尼系数，试求

系统的传递函数（小车与地面的摩擦不计）

4. 下图是手控调压系统。当发电机的负载改变或发电机的转速变化时，发电机的端电压就要随之波动。为了保持端电压的恒定，需不断调节电阻RJ,以改变激磁电流If,使端电压保持不变，这样做很不方便，现将其改成自动调压系统。试画出系统原理图并标出各点应具有的正、负号。

5. 下图为一电动机速度控制系统原理图。在这个图中除速度反馈外又增加了一个电流反馈，以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正、负号并画出方块图。

6.今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(S)的表达式。 Ｌ(?)20dB

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?7. 下图（a）与（b）均为自动调压系统。现在假设空载时（a）与（b）的发电机的端电压相同均为110伏。试问带上负载后（a）与（b）哪个能保持110伏电压不变，哪个电压要低于110伏，其道理何在？

8.某PID调节器的对数幅频特性如下图所示，求传递函数。

L(?)L1(?)-20dB/dec+20dB/deco?1?2?3?4? 9. 如图所示，以uSC(t)为输出量，以uSr(t)为输入量的系统，试求出其传递函数。并指出它属于哪些典型环节组成？ C0usr(t)R0+-Rpusct)Rf 10. 机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。

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K1ABK2X1(t)X2(t) 11. 下图为一随动系统。当控制电位器的滑臂转角Φ1与反馈电位器的滑臂转角Φ2不同时，则有Uθ送入放大器，其输出电压UD加到执行电动机的电枢两端，电机带动负载和滑臂一起转动直到反馈电位器滑臂位置与控制电位器滑臂位置一致时，即Φ2=Φ1时才停止。试将这个系统绘成方块图，并说明该系统的控制量，被控制量和被控制对象是什么？

12. 今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(S)的表达式。

Ｌ(?)? 13. 下图所示为二级ＲＣ电路网络图。已知ui(t)为该网络的输入，uo(t)为该网络的输出，i1(t)、i2(t)、ua(t)为中间变量。

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