02240自考《机械控制工程基础》专用习题集 下载本文

E. 相位稳定裕量为0

27. 对典型二阶系统,当( )时,最大超调量б为零 A. ξ=0 B. 0<ξ<1 C. ξ=1 D. ξ<0 E. ξ>1

28. 如果在恒值输入情况下,某反馈控制系统的稳态误差不为零,若欲使其为零,则应选择( )串联校正。

A. P(比例) B. D(微分) C. PI(比例积分) D. PD(比例微分) E. PID(比例积分微分) 29. 系统的传递函数取决于

A、系统结构 B、固有参数 C、输入量 D、输出量

30. 巳知某控制系统微分方程为Tdc(t)?C(t)?r(t)则此系统满足 dt A、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) B、当

dc(t) |t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) dt第 21 页 共 53 页

C、当r(t)=u(t)时,c(t)=l-e-t/T D、当r(t)=t时,c(t)=l-e-t/T 31.开环传递函数为G(S)=

K的某控制系统,相位稳

S(T1S?1)(T2S?1)定裕量过小,若增大它的相位稳定裕量,可采取的措施有

A、减小开环放大倍数K B、增大开环放大倍数K C、减小时间常数T1 D、减小时间常数T2

32. 控制系统的稳态误差与( )有关

A、开环增益 B、系统的无静差度 C、输入量的变化规律 D、输入量的大小

33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)= t2时,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为:

A.“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统

34.增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是( ):

A. 使对数幅频特性曲线向上平移

B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 D. 对相频特性曲线不产生任何影响

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1235. 所谓最小相位系统是指( ):

A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面 36.一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 为( ):

A. “0”型系统,开环增益为8; B. “Ⅰ”型系统,开环增益为8; C. “Ⅰ”型系统,开环增益为4; D. “0”型系统,开环增益为4。

37. 若某系统的输入为等速度信号r(t)=t时,其稳态误差为∞,则此系统可能为:

A.“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统

38.减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是( ):

A. 使对数幅频特性曲线向下平移

B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 D. 对相频特性曲线不产生任何影响 39. 所谓最小相位系统是指( ):

A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面

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8(S?3),则该系统

S(2S?3)(S?2)B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面 40.一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 系统为( ):

A. “0”型系统,开环增益为10; B. “Ⅰ”型系统,开环增益为10; C. “Ⅰ”型系统,开环增益为5; D. “0”型系统,开环增益为5。 41. 温度检测元件有

A. “铂铑-铂”热电偶 B. 热电阻 C. 玻璃水银温度计 D. 辐射式测温计

42. 某系统在单位阶跃信号作用下,其输出具有非周期特性,则该系

统可能是

A. 一阶系统 B. 阻尼比ξ=1的二阶系统 C. 阻尼比ξ>1的二阶系统 D. 阻尼比ξ=0的二阶系统 43. 系统的频率特性这一数学模型取决于 A. 输入量的大小 B. 扰动量 C. 系统内部的固有参数 D. 系统内部的结构 44. 下列稳定的系统是 A. 开环传递函数为

K 的系统

S(TS?1)10(S?3)(S?5),则该

(2S?3)(S?2)(3S?5)

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