12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C.

111 D. ?22SS2S15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：

A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件

16.PD调节器是一种（ a）校正装置。

A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后

17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ c ）。

A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L(ω) （-20） （+20） dB (rad/s)) 3 5 10 12 30 18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。

τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 0<τ<5

19.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定

第 5 页 共 53 页

20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具

有减幅振荡特性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。

A. ωn /(S2+2ξωnS+1) (0<ξ<1) ； B. ωn /(S2+2ξωnS+1) （ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ； D. 1/[S（TS+1）]

22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a)

23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：

A．σ B. ts C. tr D. ess

24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具

有等幅振荡性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1

25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在

右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定

第 6 页 共 53 页

26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。

A、ωc2/ω1； B、ωc3/ω1ω2； C、ω2ωc/ω1； D、ω1ωc/ω2

L(ω) -20 -20 ω1 ω2 ωc -40 ω 27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6

28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。

A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升

29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕

1SS C.2

S?4m1 m2 A. B.

4 2S?41D. 2

S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能

31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕 A. 增加 B. 不变

第 7 页 共 53 页

C. 不一定 D. 减少 32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 34.已知系统的开环传递函数为:

G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频程）。

A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-80 35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。 截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg

36.开环增益K减小，系统的稳定性（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定

37． 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右

半平面，那么系统为（ ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定

38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ） A．上升时间tr B．调整时间ts C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg

第 8 页 共 53 页