2．接力赛：

全班的小车组合起来，来进行一次接力赛。每辆小车行驶一定距离后，要到达下一辆小车的位置，接近 1cm，然后，下辆小车才可以行驶。 提示：光感或者触感。

考虑一下，应该如何搭建小车

当两辆小车很接近时候，第二辆小车可以 （灯——光感）

通过尾灯来告诉后一辆小车已经接近。

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教学目标：

加强练习触动传感器并能灵活使用； 运用循环模块来解决实际问题。 器材准备：

9797、9648、自制盒装场地 关键词：

循环、迷宫、触碰、解决问题

联系：

你的机器人小车要进入一个陌生黑暗、又神秘的城堡去进行探险。 但是好像出不出来了，你猜古堡的出口在哪里？

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建构：

Building：

城堡任务：

在四边形的城堡周围，让机器人行走一圈（紧贴墙壁）

Program：

编写程序让小车围绕古堡四周环绕一圈。

反思：

1. 什么方法可以使小车能够准确地沿着四周的墙壁行驶呢？ 我们可以使用准确的时间控制。

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结构上，我们可以使用导轮。 （是不是很像四驱车？）

使小车碰壁后能很及时地沿着墙壁转弯。

2. 测试你的小车在城堡内的运行。

延续：

1．探索完城堡，当然是要出城堡，城堡房间内是一片黑暗的，没有灯光，看不出出口在哪里？ 你有什么好办法吗？

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