2．180度的大转弯

3．小车的行驶过程中，有紧急情况，需要掉头。（计算掉头时间，谁的最少？）

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美丽的多边形

教学目标：

理解多步骤任务的动作；

理解什么是循环，学会使用循环编程模块。 器材准备：

9797、9648、黑线 关键词：

循环、多步骤

联系：

你的小车所负责的BUS线路在三个小区之间，从站台到三个小区，路线形成了一个正方形。

建构：

Building：搭建一辆由两个马达控制的小车，要能够转弯。

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两个马达控制两个轮子

轮轴可以对转弯起到 非常重要的作用。 减少摩擦！

轴套正好恰如其分 地卡在轴上（严密 的单位性）

导轮也是对转弯非常有用的方法。 （可能由于比较灵敏不容易控制，可以 把导轮放在后面，前驱）

Program：

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反思：

1. 讨论BUS如何完成运输任务呢？

引导学生将任务分割，将任务分割成四个步凑，分成四个“四个前进——转弯”。

2. 编写程序，完成任务。

你可以重复按 NXT上的 RUN 按钮，但不能改变程序走完指定的正方形。

按四次RUN，但是不能改变程序噢！

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