教学目标：

知道小车如何转弯，理解差速原理；

理解圆和半径的含义以及相互之间的关系。 器材准备： 9797、9648、尺 关键词：

转弯、圆、半径

联系：

现在你的小车需要急速度转弯 ！ 怎么样转弯可以让小车画一个圆出来呢？

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建构：

Building：搭建一辆小车

参考搭建方案：

需要转弯，需要安装两个马达，一个马达控制一个轮子。 (注意马达与NXT的连接)

为了更容易地转弯，不适合加轮子，因为轮子与地面摩擦比较大， 但是如果去除了轮胎，只是用轮毂就可以很好地减小摩擦力。 当然，也可以考虑使用万向轮，但一定要注意车身必须保持水平。 你的小车转弯方便吗？

Program：

进入编程区

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改变马达的拖动指针，使小车可以转弯。

反思：

1. 仔细看看大家的小车，讨论一下谁的小车转出来的圆是最漂亮的？ 可以向学生介绍什么是圆、圆心、半径。 通过小车画圆加深对圆的理解。

两个马达转动速度一样，方向一样，小车向前笔直行驶。

两个马达速度一样，转动方向相反时候，小车以自己的半车身长度为转动半径。

当小车的两个马达方向一样，速度不一样时候。

比如：C马达100，B马达50，小车会开出一个很大圆。

注意轮子的半径不一样，圆也会不一样。其中的B、C马达速度可以不需要单独设置。

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除了上面的方法外，还有一种设置方式，单独控制 B、C 马达，如下图。只要马达速度不同，则会产生 转弯动作

当小车一个轮子停下来，另一个轮子在转的时候，小车以车身为半径画圆，停下来的那个轮子就是圆心。 让学生调试，活动手册上记录，找出最美丽的圆。

延续：

1. 高架道路上往往是有很多的圆形转弯角的，你可以让你的小车走规定的圆弧吗？

90度的拐弯

让学生自己找到那个正好转到 90度的时间。 转弯时速度快还是慢会更好？

通过活动理解角度的概念。

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