TN?9550PN10?9550?63.7N?m nN1500此时电路输出功率： P2?TN?n9550?63.7?1200/9550?8KW 负载不变，轴上输入电流应不变，因此电源电压为：
U?P2/IN?8000/50?160V
第4章 自测题
一、填空题
1、控制用特种电机的主要功能是实现控制信号的 转换 和 传输 ，在自动系统中作为执行元件或检测元件。
2、伺服电动机用于将输入的 控制电压 转换成电机转轴的 角位移 输出。伺服电动机的转速和转向随着 控制电压 的大小和哨兵改变而改变。
3、 40齿的三相步进电动机在单三拍工作方式下步距角为3，在六拍工作方式下步距角为 1.5 。
4、步进电动机每输入一个 脉冲 ，电动机就转动一个 角度 或前进一步，转速与 脉冲 频率成正比。
5、步进电动机是一种把 脉冲 信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入 电压 信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
6、交流异步测速发电机在结构上分有 笼型转子 和 杯型转子 两种类型。为了提高系统的快速性和灵敏度，减小转动惯量， 杯形转子 异步测速发电机的应用最为广泛。
7、电磁式直流伺服电动机一般采用 他励 结构，磁极由励磁绕组构成，通过单独的励磁电源供电。
8、为了减小交流伺服电动机的转动惯量，转子结构采用 非磁性空心杯形 ，通常采用 高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜 材料制成。 9、步进电动机是用 脉冲电 信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、 转子齿数 和 拍数 ，而与 电压 、 负载 、 温度 等因素无关，其旋转方向取决于 控制绕组的 轮流通电的顺序。 二、判断题
1、对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。 （ 错 ） 2、当交流伺服电动机取消控制电压时就不能自转。 （ 对 ） 3、步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。 （ 对 ）
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4、单拍控制的步进电机控制过程简单，应多采用单相通电的单拍制。 （ 错 ） 5、改变步进电机的定子绕组通电顺序，不能控制电机的正反转。 （ 错 ） 6、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 （ 错 ）
7、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 （ 对 ）
8、测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，否则线性误差加大。 （ 对 ） 9、测速发电机在控制系统中，输出绕组所接的负载可以近似作开路处理。如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响。 （ 对 ）
10、步进电动机的转速与电脉冲的频率没有任何关系。 （ 错 ） 三、选择题
1、直流控制电机中，作为执行元件使用的是（ B ）。
A、测速发电机 B、伺服电动机 C、步进电机 D、自整角机 2、直流伺服电动机在没有控制信号时，定子内（ C ）。
A、没有磁场 B、只有旋转磁场 C、只有恒定磁场 D、只有脉动磁场 3、直流伺服电动机的机械特性曲线是（ C ）。
A、双曲线 B、抛物线 C、线性的 D、圆弧线
4、测速发电机是一种将旋转机械的转速变换成（ B ）输出的小型发电机。 A、电流信号 B、电压信号 C、功率信号 D、频率信号
5、直流测速发电机在负载电阻较小、转速较高时，输出电压随转速升高而（ C ）。 A、增大 B、减小 C、线性上升 D、不变 6、若被测机械的转向改变，则交流测速发电机输出电压的（ D ）。 A、频率改变 B、大小改变 C、相位改变90° D、相位改变180°
7、在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（ C ）放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A、电流 B、电压 C、功率 D、直流
8、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。 A、电流 B、电压 C、位移 D、功率 9、步进电机的步距角是由（ C ）决定的。
A、转子齿数 B、脉冲频率 C、转子齿数和运行拍数 D. 运行拍数 10、在使用同步电机时，如果负载转矩（ B ）最大同步转矩，将出现“失步”现象。
A、等于 B、大于 C、小于 D、以上都有可能
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四、简答题
1、为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？
答：因为交流伺服电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导体产生的，因此要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
2、简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化？ 答:当负载增大时，输出特性上励磁电流减小，磁通减小，输出电压降低。 3、直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？
答：与负载转矩有关，负载转矩越大，死区越大。不带负载时，其调节特性存在死区，原因是直流伺服电动机本身存在机械阻力。
4、直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响？在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内？
答：测速发电机运行时，其电枢绕组的电流产生电枢磁场，对激磁绕组磁场有去磁效应。而且负载电阻越小或是转速越高，负载电流就越大，去磁作用就越明显，造成输出特性曲线非线性误差增加。在使用过程中，为减小电枢反应对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中标有最大转速和最小负载电阻值。在使用时，转速不得超过最大转速，所接负载电阻不得小于给定的电阻值，以保证非线性误差较小。
五、计算题
1、已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？
解：空载情况下，n0=n=1000r/min，由nN=60f/p 可得p=60f/n0=60×50/1000=3 ∴2p=6，由此得该电机是六级电机；
在理想情况下，空载转差率s=(n0-n)/n0=(1000-1000)/1000=0 在非理想情况下，由n=5/6n0，得s=(n0-n)/n0=(n0-5/6n0)/n0=1/6
第5章 自测题
一、填空题
1、 刀 开关、 组合 开关和 自动空气 开关都是低压开关电器。
2、交流接触器中包含 电磁 系统和 触头 系统两大部分。它不仅可以控制电动机电路的通断，还可以起 欠压 和 失压 保护作用；交流接触器在控制线路中的文字符号是 KM 。
3、在小型电动机电路中起过载保护的低压电器设备是 热继电器 。其串联在电
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动机主电路中的是它的 发热 元件；串接在控制电路中的部分是其 常闭触点 。
4、控制按钮在电路图中的文字符号是 SB ；行程开关在电气控制图中的文字符号是 SQ ；时间继电器在电气控制图中的文字符号是 KT 。
5、熔断器在电路中起 短路 保护作用。熔断器在电气图中的文字符号是 FU 。 6、低压断路器在电路中有多种保护功能，除 短路 保护和 过载 保护外，还具有 欠压 及 失压 保护作用，有的还具有 漏电 保护作用。
7、低压电器按照职能的不同可分为控制电器和保护电器两类。其中交流接触器属于 控制 类电器，熔断器属于 保护 类电器。
8、可以用中间继电器来 增加 控制回路的数目。中间继电器是把一个输入信号变成为 多个输出信号 的继电器。
9、JW2型行程开关是一种具有 双断口 快速动作的 微动 开关。
10、空气阻尼式时间继电器如果要调整其延时时间，可改变 进气口 的大小，进气快则 延时时间短 ，反之则 延时时间长 。
11、20A以上的交流接触器通常装有灭弧罩，用灭弧罩来迅速熄灭 主触头断开 时所产生的 电弧 ，以防止 触头烧坏 ，并使接触器的分断时间 缩短 。
12、组合开关多用于机床电气控制系统中作 电源 开关用，通常是不带负载操作的，但也能用来 接通 和 分断 小电流的电路。
二、判断下列说法的正确与错误
1、速度继电器的笼型空心杯是由非磁性材料制作的，转子是永磁体。 （ 错 ） 2、只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。 （ 错 ） 3、一定规格的热继电器，所安装的热元件规格可能是不同的。 （ 对 ） 4、一台额定电压为220V的交流接触器在直流220V的电源上也可使用。 （ 错 ） 5、主令控制器是用来频繁切换复杂多回路控制电路的主令电器。 （ 对 ） 6、低压断路器不仅具有短路保护、过载保护功能，还具有失压保护功能。 （ 对 ） 7、交流接触器的辅助常开触点应连接于小电流的控制电路中。 （ 对 ） 8、热继电器在电路中起的作用是短路保护。 （ 错 ） 9、行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。 （ 对 ） 10、电压继电器和电流继电器相比，其线圈匝数多、导线粗。 （ 错 ） 三、选择题
1、刀开关的文字符号是（ B ） A、SB B、QS C、FU 2、自动空气开关的热脱扣器用作（ A ）
A、过载保护； B、断路保护； C、短路保护； D、失压保护。
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