果。

三、练一练：

变換控制器连接口，修改程序中的相应参数，让LED灯有规律地闪烁。 提示：Nano控制器有8个PHB2、0接口，连接时，可以根据需要选择任意接口使用（因为接口1同时负责串口通信，尽量不要使用；如果使用，需先上传程序，再连接传感器）。 四、评价交流：

反馈及小结：交流、展示学生的成果。 小组评价、教师评价。

第11课 智能风扇新体验

教学目标：

1、学会科学、合理地组装风扇。

2、能通过设置电机转速调整风扇的速度。

3、理解电机的作用，通过对电机的控制了解智能风扇的没计思路。 教学重点：

能通过设置电机转速调整风扇的速度。 教学难点：

能通过设置电机转速调整风扇的速度。 教学过程： 一、导入新课

生活中常见的风扇主要由底座、扇叶和电机组成，通过操作底座上的按钮可以启动电机并调节电机速度，带动扇页以不同的速度转动，从而达到以不同的风量送风的目的。下面要组装的风扇与上述风扇类似，只是把按钮操作变成了程序控制而已。 二，学习新课： 巧手组装小风扇：

要组装一台风扇，除了必备的底座、扇页和电机外，还需要部分线材和一个控制器。底座是为了保持风扇的稳定性，通常选择较重的材料。由于电机的转速很快，扇叶和支架也要牢固地固定住，以免伤害到自己和他人。 编写控制程序：

由于扇叶是由电机带动转动的，所以只需控制电机的转速就可以控制

扇叶的转动。电机转速是由“设置电机转速”的“积木”控制的，可通过设置电机的转速数值来控制电机的转速。由转速的正、负数值可控制电机的正向、反向旋转。 三、练一练

1、尝试使用“重复执行…次”的“积木”，优化活动中的控制程序，使风扇循环转动3000次后自动停止。

2、给风扇加装一个LED灯，使电机转速在200以上时显示红色、电机转速。

在100以下时显示绿色，电机转数在100～200之间时显示白色。 四、评价交流：

反馈及小结：交流、展示学生的成果。 小组评价、教师评价。

第12课 声波测距避障碍

教学目标：

1、能用所需材料组装小车模型。

2、能通过程序实现小车的自动避障功能。

3、了解超声波传感器的作用及小车避障的原理，感受人工智能技术的作用。 教学重点：

用所需材料组装小车模型。 教学难点：

通过程序实现小车的自动避障功能。 教学过程： 一、导入新课：

人们在驾驶汽车时，首先靠眼睛识别前方的障碍物，然后将信息传递给大脑，从而作出躲避或停车的判断。有了传感器技术和电脑控制处理系统后，这一切都可以通过程序进行控制，并对道路状况作出识别和判断，实现汽车的自动驾驶。 二、学习新课： 组装底应避障车：

一辆能实现自动避障的小车，除了必需的控制器、马达、车轮、固定件之外，最重要的就是超声波传感器了。超声波传感器利用发射出去的高频声波能否反射回来来判断前方有无障碍物，并根据超声波的传输时间测出前方障碍物的距离。现在我们来做一辆玩具车，展现它的避障功能吧！