11．阶跃响应没有超调，但是被控量上升过于缓慢，应调节哪些参数，怎样调节？ 答：应增大控制器的增益或减小积分时间。 12．消除误差的速度太慢，应调节什么参数？ 答：应适当减小积分时间，增强积分作用。

13．上升时间过长应调节什么参数，怎样调节？

答：可以适当增大增益。如果因此使超调量增大，可以通过增大积分时间和调节微分时间来补偿。

14．怎样确定PID控制的采样周期？

答：应保证在被控量迅速变化的区段，能有足够多的采样点。将各采样点的过程变量连接起来，应能基本上复现模拟量过程变量曲线。但是采样周期太小会增加CPU的运算工作量。 15．怎样确定PID控制器参数的初始值？

答：为了保证系统的安全，第一次试运行时设置尽量保守的参数，即增益不要太大，积分时间不要太小，以保证不会出现较大的超调量。试运行后根据响应曲线的特征和调整PID控制器参数的规则，来修改控制器的参数。

16．启动PID参数预调节应满足哪些条件？

1）PID控制器处于“未激活”“手动模式”和“自动模式”这3种状态之一。 2）PID_Compact指令的输入参数ManualEnable和Reset均为FALSE。 3）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。

4）设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。

17．启动PID参数精确调节应满足哪些条件？ 精确调节要求的前3个条件与预调节的相同。此外，还要求启动时过程变量处于稳定状态，没有干扰的影响。