一．所需软硬件：

所需软件：STEP7 V5.4 SP3

所需硬件：一套S7-400H PLC，包括： (1) 1个安装机架UR2-H

(2) 2个电源模板PS 407 10A

(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H (4) 4个同步子模板(型号必须相同) (5) 2根光缆

必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。 二．硬件安装 （1）设置机架号

CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置； CPU通电后此机架号生效。 （2）将同步子模板插到CPU板中。 （3）连接同步光缆

将两个位于上部的同步子模板相连； 将两个位于下部的同步子模板相连；

在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤连接如图1所示：

图1 S7-400H 同步光纤的连接

三．通过STEP7进行硬件组态 1．创建项目并组态S7-400H站 在STEP7中新建一个项目，在“插入”菜单下的“站点”选项中选择SIMATIC H 站点，添加一个新的S7-400H的站，如图2所示：

图2 创建项目和添加S7-400H站

2. 配置硬件

(1) 在S7-400H站目录下，双击“硬件”打开硬件配置； (2) 添加一个UR2-H机架，如图3所示：

图3 添加UR2-H机架

3. 配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，默认为2，如图4所示：

图4 添加电源和S7-400H CPU

4. 添加同步子模板到IF1和IF2槽位上,如图5所示：

图5 添加同步子模块

5）添加以太网网卡，设置MAC网络地址和IP地址，如图6所示：

图6 添加以太网网卡并设置MAC地址和IP地址

说明：通常采用以太网与WINCC6.0进行通讯。

6) 将机架0的硬件配置复制，粘贴机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如图7所示：

图7 S7-400H硬件配置图

四．CPU系统参数设置

对于中央处理器单元只需对机架0上的CPU定CPU参数，所设定的数值将自动分配给机架1 上的CPU。除以下参数外CPU1的设置不能更改：

CPU 的MPI 地址

集成PROFIBUS DP接口的站地址和诊断地址 I/O 地址区中的模板

在I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。 CPU参数设置

1. 点击“周期/时钟存储器”选项栏，设置CPU循环处理参数，如图8所示： 建议设置:

扫描循环监视时间尽可能长（例如6000 ms）

过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数） 过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）

出现I/O 访问错误时调用OB 85： 只对于输入错误和输出错误

图8设置CPU周期/时钟存储器

2. 设置诊断缓冲区中的报文数量

在“诊断/时钟”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量 建议设定较大数值，例如：3000。如图9所示：

图9 设置诊断/时钟

3. 模块的监视时间

在“启动”选项栏中，设置启动方式冷启动或者暖启动，以及模块监视时间，它取决于容错站的配置。如果监视时间太短，CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。如图10所示： 参数的传输时间取决于以下因素：

总线系统的传输速率（传输速率高=> 传输时间短） 参数和系统数据块的大小（参数长=> 传输时间长） 总线系统上的负载（从站多=> 传输时间长） 建议设置：600（对应于60 秒）

图10 设置模块监视时间

4) CPU自检周期

在“H系统”选项栏中，设置CPU后台自检的周期，可以计算最大扫描。可选范围为10分钟到60000分钟。

建议设置：使用缺省值90分钟，如图11所示：

图11 设置H系统

最后对组态好的硬件组态进行一致性检查，下载之前，应该使用菜单命令站 > 一致性检查来检查站组态是否有错，然后保存与编译。没有错误，S7-400H 冗余系统硬件配置就完毕了！