始化计数方向，装入初始值和预置值。

系统控制部分有两个高速计数输入，根据表2.6每个高速计数器占用不同的输入端子，且计数器占用的输入端子不能另作它用，考虑节约I/O点数和经济成本，在满足控制要求的前提下，选择高速计数器HSC3和HSC5。

表2.6 高速计数器工作模式和输入端子表

功能及说明 HSC编号及 其对应的 输入端子 HSC模式 HSC0 HSC4 HSC1 HSC2 HSC3 HSC5 0 1 单路脉冲输入的内部方向控制 加减计数。控制字SM37.3=0， 2 3 4 减计数；SM37.3=1，加计数 单脉冲输入的外部方向控制 加减计数。方向控制端=0， 减计数；方向控制端=1，加计5 6 7 数 两路脉冲输入的单向加减计数 加计数有脉冲输入，加计数； 8 占用的输入端子及其功能 I0.0 I0.3 I0.6 I0.2 I0.1 I0.4 I0.1 I0.4 I0.7 I0.3 × × × 脉冲输 入端 复位端 × × 脉冲输 入端 方向控 制端 复位端 加计数脉 冲输入端 减计数脉 冲输入端 × 复位端 启动 × × 复位端 × × 启动 × I0.2 I0.5 I1.0 I1.4 × × × 复位端 × × I1.1 I1.5 × × × × 减计数有脉冲输入，减计数 复位端 启动

9 10 两路脉冲输入的双向正交计数，A相脉冲超前B相脉冲，加计数； A相脉冲滞后B相脉冲，减计A相脉冲 输入端 B相脉冲 输入端 × 复位端 × × 11 数 复位端 启动

2.4.3 光电编码器

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。

光电编码器按测量方式可分为旋转编码器和直尺编码器；按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。

绝对式编码器是用光信号扫描分度盘上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。其特点是：输出的位置数据唯一且掉电后数据不会丢失。

增量式旋转编码器是用光信号扫描分度盘，通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。其特点是：编码器输出的位置数据是相对的，旋转角度的起始位置可以任意设定，掉电后数据丢失。

混合式旋转编码器是用光信号扫描分度盘，通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度，同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码。具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性。

根据增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器的特点，增量式编码器具有分辨能力强、测量范围大且、适应大多数情况且性价比较高等优点，因此选用增量式编码器。

编码器的电路信号输出种类，主要是针对要连接编码器信号的计数器、PLC、人机界面等，它们能接受或要求传感器输出信号。因此选用编码器必须了解控制器规格或使用环境。 2.4.4 系统控制部分电路图

控制系统的控制电路由PLC、TD200、光电编码器、按钮、接触器和行程开关组成。TD200人机界面用来显示当前设定长度和宽度数值，包括用户界面和相关操作提示以及启动、停止、参数设置按钮，可以满足系统启动、停止，实现长度和宽度等参数的设置。按钮包括急停按钮，用来实现设备的紧急停止。光电编码器和电机同轴相连，光电编码器的A相与PLC高速计数器输入端相连接，利用高速计数器设置值和当前值比较，相等时产生中断，表示达到设定的长度或宽度，启动激光束切割玻璃板材，驱动电动机进行定长定宽切割。PLC的输出部分为接触器线圈，控制横向电动机水平运动实现玻璃板材长度测量，驱动纵向电动机实现定宽运动，垂直电动机正反转实现切割刀具向上和向下运动。PLC的硬件接线图如图2.4所示。

图2.4 PLC接线图

2.5控制系统HMI人机界面

S7-200 TD设备是一种低成本的人机界面（HMI），使操作员能够与应用程序交互。可以使用TD设备组态一组层级式用户菜单，从而提供更多应用程序交互结构。