各项性能等。

采用三相异步电动机控制流水线水平移动和切割刀具的垂直升降运动，利用直流电动机控制切割刀具的定长定宽切割，实现玻璃造型控制系统的设计任务。流水线的横向运动是定向单向运动，只需电动机启停运动即可。切割刀具需要垂直升降运动和正反进给运动，需要启停和正转反转运动。

根据主电路的要求和控制方式结合以上对电机的各项标准和参数的介绍可确定主电路所用的元件的型号和参数。台面电机的是用来带动玻璃流水线横向运动，所选的电机功率要大，转速稍微低即可。刀架电机用来控制刀片的上下移动，而刀片的移动并不能很快，所以所选的电机转速要稍微低，虽有蜗轮减速，带在经济角度考虑下，可以用转速小、功率低的电机以节约成本。刀具进给电机控制材料的进给，定位须准确，采用直流电机

表2.1 横向电机M1型号参数

最大额定型号 额定 额定转速 效率 功率最小堵转堵转转矩 转矩 转矩 电流 额定额定额定电压 功率 电流 因素 额定转矩 转矩 转矩 电流 V Y2-112M-2 380 kW 4 A 8.1 r/min 2890 % 85.0 0.88 倍 2.3 倍 1.4 倍 2.2 倍 7.5 表2.2 垂直电机M2型号参数

最大型号 额定额定 额定转速 效率 功率最小堵转堵转转矩 转矩 转矩 电流 额定额定额定电压 功率 电流 因素 额定转矩 转矩 转矩 电流

V Y2-100L2-8 380 kW 1.1 A 3.4 r/min 700 % 73.0 0.69 倍 2.0 倍 1.2 倍 1.8 倍 5.0 表2.3 纵向电机M3型号参数

额定电型号 压 额定 功率 kW 1.5 6 额定电流 削弱磁转速 效率 场时最大转速 r/min 750 5 % 74.r/min 1500 飞轮力矩 V Z2-42 220 A 9.1kg·m2 0.18 2.3.2 主电路其他元件选型

主电路的其他元件的选型就为断路器的选择、交流接触的选择、熔断器的选择、中间继电器的选择表等各种元件的选择。元件的选择对整个设备的性能起到很大的作用，下面是电器元器件选择方法。

（1）刀开关是用来控制设备的总电源，三组熔断器是防止电流过大而设计的，热继电器也有同样的效果，但是工作原理不同。KM1是控制横向运动电机M1，KM2和KM3分别是控制垂直运动电机M2正反转，KM4和KM5分别是控制纵向运动电机M3的正反转，KM6控制激光束的启停。KM7和KM8控制电磁离合制动器，刹车时给电机其精确定位的。 （2）熔断器是低压配电网中的保护元件之一，主要做短路保护用，当通过熔断器的电流大于规定值时，以及自产生的热量使熔体熔化而自动分断电路。通过熔断器的熔化特性和熔化特性的配合以及熔断器与其他电器的配合，在一定的短路范围内可达到选择性保护。而在本系统中是在电动机回路中用作短路保护。应考虑到电动机的起动条件，按电动机时间长短选择熔体的额定电流，对起动时间不长的场合可按下公式决定熔

体额定电流：

= (2.1)

对起动时间长或较频繁起动，按下公式决定电流：

= (2.2)

式中，为电动机的起动电流。

FU1选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流16A，额定电压500V，额定功率1.14W。 FU2选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流6.5A，额定电压500V，额定功率0.67W。 FU3选用RT16-00C型，其主要技术参数： 额定电流3A，额定电压500V，额定功率0.31W

（3）交流接触器是一种适用于远距离频繁地接通和分断交流电路的电器，其主要控制对象是电动机，也可用于控制如电焊机、电容器组、电热装置、照明设备等其他负载。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、维修简便等优点，是用途广泛的控制电路之一。

随使用场合及控制对象不同，接触器的操作条件与工作繁重程度也不同。为了尽可能经济地、正确地选用接触器，必须对控制对象的工作情况以及接触器性能有一较全面的了解，不能仅看产品的铭牌数据，因接触器铭牌上所规定的电压、电流、控制功率等参数为某一使用条件下的额定值，选用时应根据具体使用条件正确选用。

通常，先根据接触器的实际使用类别选用相应的接触器类型。然后，根据接触器控制对象的工作参量（如工作电压、工作电流、控制功率、操作频率、工作制等）确定接触器的容量等级。再按控制电路要求决定接触器的线圈参数。用于特殊环境条件的接触器应选用派生型产品（如湿热带型―TH或符合防爆、防尘、防滴等使用要求的产品）。

交流接触器的负载主要可分为电动机负载与非电动机负载（如电热设备、照明装置、电容器、电焊机等）两大类。

本设计中交流接触器使用属于电动机负载，且其负载的轻重程度为一般任务型，其操作频率不高。选用接触器时只要使被选用接触器的额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流即可。对特重任务电机，如印刷机、镗床等，操作频率很高，可达600～12000次/h，经常运行于起动、反接制动、反向等状态，接触器大致可按电寿命及起动电流选用，接触器型号选CJl0Z，因此KM1、KM2、KM4～KM6选用CJl0Z型。AC－3 笼型感应电动机的启动、分断风机，泵等负载，所以KM2选用AC-3型，其主要技术参数：额定电压AC 380V，额定工作电流9A，约定发热电流20A，可控三相鼠笼电动机的功率4kW。 （4）热继电器是依靠电流通过发热元时产生的热，使双金属片受热，弯曲而推动机构动作的一种电器，主要用于电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备设备发热状态的控制。因此选用时，必须了解被保护对象的工作环境，起动情况，负载性质，工作制以及电动机允许的过载能力，保护要遵循的原则：应使热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之中，并尽量可能地接近，甚至重合，以充分发挥电动机的过载能力，同时使电动机在短时过载和起动瞬间（5～6）时不受影响。

在热继电器的选择方面还要注意以下的几点：

① 原则上，热继电器的额定电流应按电机的额定电流选择。 ② 在不频繁启动的场合，要保证热继电器不会应电机的启动而起误动作。

③ 当电机为重复短时工作时，首先注意确定热继电器的允许操作频率。