元件把扁形截齿固定在齿座中，利用弹簧挡圈使柱销定位等多种固定方式。

3.3截齿的配置排列方式 详见课本P275～276中文字介绍 图8-4、图8-5、图8-6。

第二节 滚筒采煤机的牵引部 一、牵引部的组成及特点 1、牵引部的组成与作用

牵引部的功能是移动采煤机、使截割结构切入煤壁连续落煤或进行机器调动。采煤机的牵引部主要由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。

传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的无级调节和控制；牵引机构是直接移动机器的装置，使采煤机沿工作面穿梭运行。

2、牵引部的特点

?有大的转动比和转动转矩。

?有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。 ?牵引速度一般为vq=0～10m/min（电牵引采煤机速度已远超过此范围），而且能无级调速，适应在不同煤质条件下工作。

?液压牵引采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，即能实现双向牵引。

?采煤机牵引一般能根据电动机负荷和液压变化自行进行调速，以充分发挥采煤机的最大效能。

?设有过载保护装置，当机器超过其额定负载时，能够自动迅速降低牵引速度或停止牵引，以保护机器。

?调速装置具有记忆功能。

二、牵引部的传动装置

牵引部传动装置的功用是将采煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调速和换向。其按传动类型分为机械牵引、液压牵引和电牵引三类。

1、机械牵引

是牵引传动装置全部采用机械传动的牵引。机械牵引采煤机具有制造方便、结构紧凑、运行可靠、维修方便的特点。但只能实现优级调速，不能实现无级调速，对煤层条件变化性适应较差，且传动系统结构复杂，目前已很少采用。

2、液压牵引

是利用液压传动来驱动牵引。

主要优点：体积小、重量轻、惯性小、转矩大、运行平稳；易于实现换向、停止和过载保护；易于实现无级调速、易达到较大调速范围、便于根据负荷变化实现自动调速；易于实现自行润滑。

主要缺点：对液压元件制造精度要求、油液的清洁度要求高；液压系统在井下易被污染，对液压系统的使用要求高；液压系统复杂，故障的分析、处理难度大，维修困难；液压传动效率和可靠性较低。

3、电牵引

是通过对专门驱动牵引部的电动机调速而实现调节控制牵引

速度的采煤机。它充分消除了机械牵引和液压牵引方式的采煤机所存在的结构复杂、体积大、操作和维护困难等缺陷。

其特点：

详见课本P282～284，共17条。 三、牵引机构

采煤机牵引机构是牵引动力的输出装置，牵引采煤机沿工作面上下穿梭运行。

1、链牵引机构

牵引链绕过采煤机上的主动轮和导向轮，两端分别固定在输送机机头、机尾的拉紧装置上。当采煤机机身上帝主动轮转动时，通过牵引链与主动轮轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。

链牵引的缺点：牵引速度不均匀，致使采煤机负载不平稳。链轮齿数越少，速度波动则越大。

2、无链牵引机构

?无链牵引装置的结构形式

无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链，以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。

无链牵引的结构形式很多，常用的有以下几种：

①齿轮-销轨型。②销轮-齿轨型。③链轮-链轨型。④复合齿轮齿轨型。