?截深：采煤机截割机构每次切入煤体内地深度。 ?截割速度：滚筒上截齿齿尖的圆周切线速度。

?牵引速度：采煤机运行时的速度。牵引速度是无级的，能随截割阻力的变化自动调速。

?牵引力：最大牵引力是由牵引部控制装置中液压或电动机恒功率调速系统限定。牵引力是由负载决定的。

?装机功率：是指采煤机的总功率。

第三节 采煤机的工作方式

一、采煤工作面双滚筒采煤机的工作方式 1、采煤机的割煤方式

采煤机割煤与其他工序的合理配合，称为采煤机的割煤方式。采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤。

1.1采煤机单向割煤

单向割煤方式的特点是：采煤机单程割煤，回程装煤或空行，沿工作面往返一次进一刀。单向割煤方式又分为下行式和上行式。

下行式单向割煤的优点：①采煤机装煤率高，切割阻力小；②有利于减少采煤机牵引部事故；③工作面各工种和各工序之间相互干扰少；④有利于防止液压支架及刮板输送机下滑。其缺点是：①采煤机利用率低；②采煤机司机处在回风流中，吸尘量大；③割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

上行式割煤的优点：采煤机司机吸尘量小。其缺点：①采煤机利用率低；②割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

1.2采煤机双向割煤

双向割煤的特点是：采煤机沿工作面不论上行或下行都一次采全高，并同时完成推移输送机、支架等一个采煤循环的全过程。采煤机沿工作面往返一次进两刀，完成两个采煤循环。

双向割煤的优点：能充分发挥采煤机的效能，提高工作面生

产效率。其缺点：工人劳动强度大，要求各工种操作技术水平高，要求工作面管理水平高。

2、双滚筒采煤机两滚筒的作业方式 2.1前顶后底作业方式

参照课本P257图7-11所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤；后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底部割煤。向左牵引时（采煤机反向时），调整滚筒摇臂，原割顶煤滚筒落下割底煤，原割底煤滚筒升起割顶煤，仍为前顶后底的工作方式。

采用这种方式割煤，采煤机的前后滚筒的旋转方向相反，司机操作安全，装煤效果好，煤尘少。

2.2前底后顶作业方式

参考课本P257图7-12所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为左螺旋，逆时针旋转，沿底板割煤；后滚筒为右螺旋，顺时针旋转，沿顶部割煤，在下部采空的情况下，中部硬夹矸易被后滚筒破落下来；向左牵引时则相反。这种作业方式应用很少，只有在煤层中有夹石层、过断层或开采薄煤层的特殊条件下才能采用。

3、滚筒采煤机的进刀方式

采煤机沿工作面全长割完一刀后，需使其滚筒进入煤体以便割下一刀煤，这一过程称为进刀。滚筒采煤机的进刀方式（或方法）有推入式、钻入式和斜切式。

3.1推入式进刀法

又称预开切口法。其进刀过程为：先利用人工或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口；当采煤机割煤至工作面端部时，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，即把采煤机滚筒推入煤壁切口；然后采煤机正常割煤。普采工作面单滚筒采煤机时常采用这种进刀方式。

3.2钻入式进刀法

又称正切式进刀法。其进刀过程为：①当采煤机割至工作面端部距终点位置3～5m时停止牵引，但滚筒不停。②放下上滚筒，采煤机返回割一个机身长度底部煤；开动千斤顶推移支撑采煤机的输送机槽。③滚筒边钻进边上下或左右摇动，直至钻入一个截深并移直输送机。④变换前后滚筒上下位置，采煤机割去端面剩余残煤，再进入正常割煤状态。

钻入式进刀法要求采煤机滚筒端面必须布置截齿和排煤口，滚筒不用挡煤板，并对输送机机槽、推移千斤顶、采煤机强度和稳定性都有特殊要求。

3.3斜切式进刀法

有分端部斜切进刀法和中部斜切进刀法。

?端部斜切进刀法又分为割三角煤和留三角煤斜切进刀法两种。