AW W#16#F
T #BAGN
POP
SRW 8
T LB 8 光栅尺:
1. 光栅尺生效前必须保证用电机编码器走的正常。 2. 30200=2
3. 30240[1]=1第二测量系统生效 4. 31000[1]=1第二测量系统为直线
5. 31010[1]=xxx第二测量系统栅距,需要查光栅样本。SW7.0以上还需要修改MD1034和31010一致。
6. 31040[1]=1第二测量系统是否直接装在运动部件上,1表示是0表示否
7. 32110[1]=1或-1表示第二测量反馈极性
如果是带距离编码的如LS187C,C表示有距离编码。修改34200[1]=3,回参考点方式是距离编码。34300[1]=xx相邻零脉冲基准距离(查光
栅样本)。34310[1]=xxx距离编码的增量(查光栅样本)。还需要把找“0”脉冲的最大距离34060设为大于34300[1]的值。34320[1]=0或 1(距离编码回零时,可能反向增加34300[1]设定的值,此时调整一下34320[1]参数。另外,如果32110=-1,说明光栅尺反装,如果34320不调整为1的话,回报20003报警,因为走过34300基准距离后,找不到下一个零脉冲。)
34090为光栅0点和机床坐标0点的差值,也就是光栅0点=机床0点+MD34090(含极性)。
LS487c 删距0.02mm。距离编码增量1倍删距。相邻零脉冲基准距离1000倍删距
LB382C 栅距0.04mm。距离编码增量1倍栅距(0.04mm)。相邻零脉冲基准距离2000倍栅距(80mm)。
8. RON285C 18000线 MD31010=360/18000=0.02度,34300=20度,34310=0.02度,也就是一个删距。
9. LB382C光栅栅距40微米,令脉冲增量2000栅距增加一个。外壳可能标着LB302,主要看读数头型号决定是否是1Vpp信号。 10.
光栅尺测量距离会随温度降低而变短。
海德汉技术支持01080420027
如果只激活第一测量系统DBX1.5,系统可以读第二测量系统光栅尺数据,但是位置环不闭到光栅上,只有DBX1.6位置环闭到第二测量。 旋转轴或主轴外置编码器
1.30200=2表示2个编码器 2.30220[1]=编码器接到那个驱动号 3.30230[1]=2第2个测量系统
4.30240[1]=1表示第2个测量系统是增量型的 5.31020[1]=第2测量系统每转线数
6.31040[1]=1表示第2测量直接连到旋转轴输出
7.如果31040[1]=0,则需要在31070[1]和31080[1]里输入第2测量系统与实际输出的减速比。 关于指针与寻址: 1.
指针数据的结构,一般不用到DB number,bit31=0区域内寻址(如P#0.0),bit31=1区域间寻址(如P#M0.0)
6. LAR1,装载 ACCU1内容,放到AR1地址寄存器。如ACCU1内容为
16#F0(只装载一个字),那么AR1内容为16#00F00000(系统对应写到双字的高位字)。
7. 如果想寻址字,可以把mw0从1开始左移4位(双数),再累加,就可以寻址2468等双数了。 Expand User Interface
1. 在主菜单下(如“machine””parameter”“start up”等)每个空按钮都对应一个.com文件。可以在每个菜单的配置文件ini里查看。
2. 经过试验,可以在一个.com文件里配置一个窗口树。
3. screen form elements。DEF xxx=(1/2/3/4/5/6/7/8/9/10)见Doconcd,内容比较多。定义变量的极限值,也可以是枚举类型的。只读或读写等。存取级别。对齐方式,字体大小,默认情况下当画面打开时。
4.Definition a start soft key: //S(start) ;Start identifier
HS6=(“1form”) ;label horizontal softkey 6 “1form” PRESS(HS6) ;PRESS method for horizontal softkey 6 LM(“1form”) ;load “1form”,”1form”must be defined END_PRESS
//END ;end identifier of start 5.Definition a screen form //M(mainform/
“
TM”/