和NC-start无效,如果在34060设定的距离内没找到零脉冲,回零动作停止;Phase3,成功找到零脉冲后,轴移动设定距离(34080+34090)。Phase3特性,倍率有效,进给停止(通道指定和轴指定)有效,NC-stop和NC-start有效。 23.
34100[x]完成回参考点的动作后,显示值。由Db3x.dbx2.4
/2.5/2.6/2.7对应角标x=0/1/2/3的值决定。当系统接收到撞块信号后,此功能生效(接收到撞块儿信号,读db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7的状态,由此决定回参考点完成后系统显示34100[x]的值。如果db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7都为“0”,则34100[0]值有效。 24.
CAM开关的工作情况,PLC输入延时,PLC的周期等会影响回
参考点的动作。 25. 26.
需要调整CAM的信号沿,在2个零脉冲之间
11300触发方式回参考点,0,点动触发方式回参考点。1,按
住点动方式回参考点。同时此参数对增量点动也有效,但是比较危险,尤其是选择10000倍时,所以一般把11330[x]对应增量点动的当量“1000”和“10000”都改为“0”。 重要的PLC信号:
1. 读入禁止:DB2x.dbx6.1(本通道读入禁止),db2x.dbx6.0(本通道禁止进给),db2x.dbx7.0(本通道禁止NC启动) 2. 各轴禁止进给,db3x.dbx4.3 3.
4. 急停:DB10.dbx56.1(急停输入);DB10.dbx56.2(急停确认);DB10.DBX106.1(急停有效)。先急停输入,撤掉急停输入后急停确认,再按复位键。急停有效为状态信号。
5. 轴移动方向指示,db3x.dbx64.7轴当前正向移动。db3x.dbx64.6轴当前负向移动。
6. DB3x.dbx1.5为第一测量系统有效,DB3x.dbx1.6为第2
7. db19.dbx0.7=0显示机床坐标系,DB19.dbx0.7=1显示工件坐标系。 注释
关于NCK CPU 就绪(DBX 104.7):
此信号是NC 的寿命监控功能。它必须包含在机床的安全电路中。 关于MMC CPU1 就绪(DBX 108.3 和DBX 108.2):
如果MMC 连接到操作面板接口(X101),即设定了位3(缺省值)。如果连接到PG MPI 接口,位2 被设 8. 定。
重要的机床参数:
1. 最大轴数19100:系统最大轴数,和硬件及选件有关,最大31个。 2. 最大通道数19200:系统最大通道数,和硬件及选件有关,最大10个
3. 最大方式组数19220:系统最多的方式组数,和硬件及选件有关,最多10个
4. 10010[x]=y:把第y方式组分配给第x+1通道。同一个方式组可以分配给不同的通道。
5. 指定几何轴,20050[x]=y:把第y个通道轴(20070[y-1])指定为第x+1个几何轴。目前发现指定几何轴只能从第一个通道轴开始,前3个为几何轴。还可以不指定几何轴。 6. 20000为显示的通道名称,一般改个好记的名字。
7. 30350为1时,此轴为模拟轴,对应一些接口信号NCU也虚拟,但是电机不动,方便调试。
8. 20110,bit2为“1”表示此通道上电后自动复位。Bit6为“1”表示此通道复位时,不清除当前刀具及刀补(也就是当前在主轴上的刀具和刀补按复位键时不会被清除)。 9. DB3x的类型都是UDT31,DB2x的类型都是UDT21 10. 11.
DB19.DBB22为HMI当前显示的通道号,HMI→PLC
20110。Bit0=0所有的偏置不改变,bit0=1由bit4—11的设
置决定;bit2=1带有刀库管理的复位动作(刀具偏置)不激活;bit6=0复位动作修改当前刀具号为20122和当前刀沿号为20130;bit6=1复位或NC停止时,不改变当前刀具和刀沿号,补偿仍旧生效。 12. 13. 14.
19300 bit2=1打开垂度补偿选件,新的系统需要装授权。 19310 bit0=1打开龙门轴功能。
10720默认为7,开机后为回参考点方式。可以修改为开机后
直接进入别的操作方式。 15. 16.
20098可以屏蔽轴在HMI的显示。
参数20360 bit1,bit0可以将车床刀具长度和磨损值补偿方式
设为直径方式。有需要的同事可以参考附件实际试用。 磨损值直径补偿方式已经现场使用过。 17.
11350如果840D+PCU50.3+HMI7.6+HT8,需要修改为5
(profibus),需要激活选件19334bit7=1 18.
11346 莫认为1 如果改为0则手轮停轴就停,不管是否走完
手轮旋转的距离。 19.
20100=x,表示此通道X轴直径方式编程,每个通道只有一个
轴可以定义。如果还有其他轴需要直径编程,只能修改30460 bit2=1了。 611D参数
1. MD1707 电机实际速度。 2. MD1708电机负载率 3. MD1719电机实际等效电流
4. MD1011 bit0 =1表示测量系统反馈反向。Bit4=1表示直线测量。Bit7=1距离编码方式。 注意事项:
1. 更改10010[x]时,系统重新分配内存等资源,所以机床数据PLC程序驱动数据等会丢失,所以更改之前先备份,更改之后在回装。更改方式组数量时,系统会报错,PLC会停机,因为系统不会自动删掉DB11后在生成新的DB11,在线手动删除PLC里的DB11,重启PLC即可。另外,恢复数据时,如果先恢复PLC,在恢复NC(2个或2个以上方式组),PLC也会停机,原因和上述的一样。所以