整为5的倍数，并使β角变化最小，β角应为多大（3）计算调整后两齿轮的分度圆直径d1、、d2，齿顶圆直径da1、da2。

7．在设计一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动时，已确定传动比i=2齿轮的法向模数mn=4mm，小齿轮的齿数Z1=33，（1）求当螺旋角β=10o时，其安装的中心距a为多少（2）若要将中心距调整为5的倍数，并使β角变化最小，β角应为多大（3）计算调整后两齿轮的分度圆直径d1、、d2，齿顶圆直径da1、da2。 8．一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动，已知齿轮的法向模数mn=4 mm，小齿轮的齿数Z1=22，大齿轮的齿数Z2=77，标准中心距a=200mm，（1）求该对斜齿轮的螺旋角β （2）计算两齿轮的分度圆直径d1、、d2，齿顶圆直径da1、da2。

9．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知传动比i=3，现测得小齿轮的齿数Z1=24、齿顶圆直径da1=103.8 mm（1）求齿轮的模数m（2）求大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2 、齿顶圆直径da2 （3）求该对齿轮传动的标准中心距a。

10．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a=150 mm，现测得小齿轮的齿数Z1=23、齿顶圆直径da1=74.9 mm（1）求小齿轮的模数m（2）求大齿轮的齿数Z2分度圆直径d2 、齿顶圆直径da2。 轮系

1. 在图示轮系中，已知蜗杆3?为双头右旋蜗杆，蜗轮4的齿数为Z4=60；其余各齿轮的齿数为：

′

??Z1=20, Z2=30, Z2?30, Z3=16, Z4?20，Z5=60。若齿轮1的转向如图所示，n1=1440rpm。试求齿轮5

的转速n5的大小及其转动方向。

2. 在图示轮系中，已知各轮齿数为： Z1=30, Z2=30, , Z3=90, 试求此轮系的传动比i1H。

??40Z3?，Z4=30，Z4?40, Z5=30。

?3.在图示轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速n1=900rpm，转向如图所示，各齿轮的齿数为： Z2=60， Z2?25,

Z3=20， 方向。

4.试确定在图示轮系中，齿轮2的绝对角速度的大小和方向。 已知Z1=40, Z2=20, ?H?10rad/s。

??25Z3Z??28，Z=135。试求齿轮6转速n的大小及其转动?, Z4=20，Z4?45， Z5=25，566

5.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为： Z1=2（右旋），Z2=60，Z3=100， Z4=40， Z5=20， Z6=40，当蜗杆1以转速n1=900rpm按图示方向转动时，求齿轮6转速n6的大小和转向。

?6.在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20, Z2=40, Z2?20，Z3=30，Z4=80。求传动比i1H。

7.在图示行星轮系中，已知各轮齿数为：Z1，Z2，Z2，Z3，

??Z3，Z4。求其传动比i1H。

?8.在图示差动轮系中，已知各轮齿数为：Z1=15, Z2=25, Z2?20，Z3=60；又n1=200rpm，n3=50rpm。当：

(1) (1) n1与n3转向相同时； (2) (2) n1与n3转向相反时； 求系杆H的转速nH的大小和转向。

9.在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=22, Z3=88,求传动比i15。

??Z5Z3。

Z??72,Z=26, Z1???20。求传动比i1H。

10.在图示轮系中，已知：Z1=20, Z2=34, Z2?18，Z3=36，34

?Z11.已知图示轮系各齿轮的齿数分别为Z1=2=25 , Z2=Z3=20, ZH=100，Z4=20，求轮系的传动比i14 。

六、作图题 齿轮传动

1． 在图示圆柱斜齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向和轮齿的旋向如图示。标出2、3、4齿轮轮齿的旋向（要求中间轴所受轴向力较小），并在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。

2．在图示圆柱斜齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向和1、4齿轮轮齿的旋向（如图示）。标出2、3齿轮轮齿的旋向，并在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。从2、3齿轮所受轴向力考虑3、4齿轮轮齿的旋向是否合理？若不合理说明应如何改进？

3．在图示斜齿轮传动中，齿轮1为主动齿轮，其转向和轮齿的旋向如图示，在图中标出2、3齿轮轮齿的旋向，并在1、2齿轮啮合处和2、3齿轮啮合处分别标出1齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。

4．在图示斜齿轮传动中，齿轮1为主动齿轮，其转向和轮齿的旋向如图示，在图中标出2、3齿轮轮齿的旋向，并在1、2齿轮啮合处和1、3齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。

5．在图示一对直齿圆锥齿轮和一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向（如图示）。在图中标出3、4齿轮轮齿的旋向（使中间轴所受的轴向力较小），并在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。 6．在图示一对直齿圆锥齿轮和一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向和齿轮4轮齿的旋向（如

图示）。在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。从2、3齿轮所受的轴向力考虑，齿轮4的轮齿旋向是否合理？若不合理应如何改正？

7．在图示一对直齿圆锥齿轮和一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向和齿轮3轮齿的旋向（如图示）。在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。从2、3齿轮所受的轴向力考虑，齿轮3的轮齿旋向是否合理？若不合理应如何改正？

8．在图示一对直齿圆锥齿轮和一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知主动齿轮1的转向（如图示）。在图中标出3、4齿轮轮齿的旋向（使中间轴所受的轴向力较小），并在1、2齿轮啮合处和3、4齿轮啮合处分别标出2齿轮和3齿轮所受径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。

9．图示圆锥齿轮和蜗杆传动，已知主动齿轮1的转向和蜗杆3的螺旋线的旋向（如图示），试确定蜗轮4的转向，并在1、2齿轮的啮合处和蜗杆蜗轮啮合处分别标出齿轮2和蜗杆3所受的径向力Fr、切向力Ft、轴向力Fx的方向（垂直纸面向外用⊙表示，向内用?表示）。从蜗杆轴所受的轴向力考虑蜗杆螺旋线旋向是否合理？若不合理应如何改正？