存在柔性冲击。

6. 基圆半径是指凸轮理论廓线上的最小半径还是实际廓线上的最小半径？

7． 在一个直动平底从动件盘形凸轮机构中，原设计从动件导路是对心的，但使用时从动件若为偏心安置，试问此时从动件运动规律是否改变？

8． 什么是“运动失真”现象？其产生原因是什么？

9． 两个不同轮廓曲线的凸轮，是否可以使从动件实现同样的运动规律？为什么？ 10． 简述对心移动滚子从动件盘形凸轮的设计主要过程。

11． 图解法设计滚子从动件凸轮机构时，如果出现实际轮廓线变尖或相交叉，可以采取哪些方法来解决？

12． 凸轮的许用压力角是根据什么条件决定的？在回程时为什么许用压力角可以取得大些？

13． 画出凸轮逆时针转过30o以后位置处的压力角。 14． 画出凸轮在图示位置处的压力角（凸轮为原动件） 尖顶、平底、摆动、滚子 齿轮机构

1．渐开线齿轮传动中心距可分性的含义是什么？

2．斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比有哪些优点（要求答出三条）？主要缺点是什么（要求至少答出一条）

3．渐开线直齿圆柱齿轮中标准齿轮的含义是什么？

4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重合度为什么必须大于1？若其为1.65表示什么？ 联接

带传动、链传动

1． 普通V带传动和平带传动相比，有什么优缺点？ 2． 普通V带有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 3． 带传动中，弹性滑动是怎样产生的？造成什么后果？ 4．带的楔角θ与带轮的轮槽角φ是否一样?为什么? 5．带传动为什么必须张紧？常用的张紧装置有哪些？ 6．带传动的主要失效形式是什么?

7．为什么带传动的轴间距一般设计成可调的? 8．与带传动相比，链传动有哪些优缺点？ 齿轮传动

1．与带传动相比，齿轮传动的主要优点是什么（至少答出三条）？

2．一对闭式直齿圆柱齿轮传动，若其中心距a、传动比i和其它条件都不变，减小模数m（相应增加齿数z1、、z2），对齿轮的接触强度有无影响？这样做有什么好处？

蜗杆传动

1．蜗杆传动的正确啮合条件是什么？

2．对蜗杆、蜗轮材料的主要要求是什么？有哪些常用材料？ 3．为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？

4．为了提高蜗轮的转速，可否改用相同尺寸的双头蜗杆来代替单头蜗杆与原来的蜗轮相啮合？为什么？ 5．与齿轮传动相比,蜗杆传动有哪些优缺点?

6. 蜗杆传动除进行强度计算外，为什么还要进行散热计算？散热如果不满足要求，可采取什么措施？ 轴

1．轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点? 2．轴上零件的周向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点? 3．如何提高轴的疲劳强度？如何提高轴的刚度？

4．图示为轴上的零件的两种布置方案。功率由齿轮A 输入，齿轮1输出扭矩为T1，齿轮2输出扭矩为T2，且 T1> T2 ，试比较两种方案中各轴段所受扭矩的大小。

滑动轴承

1．与滚动轴承相比，滑动轴承的主要优点是什么？ 滚动轴承

1．指出代号为7210AC、6204的滚动轴承的类型和内径尺寸，说明字母AC代表什么。 2．指出代号为7308C、30205的滚动轴承的类型和内径尺寸，说明字母C代表什么。 3．指出代号为30210、6203的滚动轴承的类型和内径尺寸。

4．指出代号为7206AC、30203的滚动轴承的类型和内径尺寸，说明字母AC代表什么。 5．指出代号为30310、6200的滚动轴承的类型和内径尺寸。

6．从载荷的性质和大小、转速、经济性等方面，说明如何选用球轴承与滚子轴承。 7．指出代号为7211C、6202的滚动轴承的类型和内径尺寸，说明字母C代表什么。 8．滚动轴承失效的主要形式是哪两种？与之相对应，选用时各应进行什么计算？

五、计算题 机构组成

列式计算如图所示各运动链的自由度（并指出复合铰链、局部自由度及虚约束），并判断其能否成为机构（图中绘有箭头的构件为主动件）。 1-10.

平面连杆机构

三、图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm,哪个构件固定可以获得曲

柄摇杆机构？哪个构件固定可以获得双摇杆机构？哪个构件固定可以获得双曲柄机构？

四、设计一曲柄摇杆机构，曲柄AB和机架AD拉成一直线时为起始位置（如图所示），曲柄逆时针方向转

???1431过时，摇杆摆到左极限位置。已知：摇杆的行程速比系数K=1.117647，摇杆DC=50mm，机

架AD=75mm。求：用图解法分析计算曲柄和连杆的长度。

五、已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。其中，偏心距e=10mm，曲柄长度LAB=20mm，连杆长度LBC=70mm。

（1）用图解法求滑块的行程长度（2）滑块作为原动件时机构的死点位置。

六、试设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程LC1C2=50mm，导路

的偏距e=20mm。求曲柄长度LAB和连杆长度LBC。

七、在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度LBC=150mm, LCD=120mm, LAD=100mm,AD为机架。（1）若欲得到

双曲柄机构，求LAB的最小值。（2）若取LAB=60mm，则机构是否存在曲柄？指出那些杆（一或两个）是曲柄得到的是哪种机构？

0

八、一曲柄摇杆机构的从动摇杆CD的长度LCD=84mm，摆角ψ=45，它的两个极限位置C1D和C2D如图所示，

mm??5lmm。现要求从动摇杆的行程速比系数K=1.4，机架AD的长度LAD=63mm。试设作图的比例尺为

计此机构，求出曲柄AB和连杆BC的长度LAB和LBC。 凸轮机构 齿轮机构

1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知传动比i=2.5，齿轮模数m=10mm，小齿轮的齿数Z1=40，（1）求小齿轮的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1 （2）求标准安装时的中心距a（3）若实际安装的中心距a比标准中心距a大1mm，求此时齿轮传动的啮合角α′。

2．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知传动比i=3，齿轮模数m=5mm，标准中心距a=200 mm，（1）求小齿轮的齿数Z1、分度圆直径d1、齿顶圆直径da1 （2）若实际安装的中心距a=201mm，求此时齿轮传动的传动比i和啮合角α′。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a=90 mm，现测得小齿轮的齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=65.8 mm（1）求小齿轮的模数m（2）求大齿轮的齿数Z2分度圆直径d2 、齿顶圆直径da2。 4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知传动比i=2.5，现测得大齿轮的齿数Z2=60、齿顶圆直径da2=123.8 mm（1）求齿轮的模数m（2）求小齿轮的齿数Z1、分度圆直径d1 、齿顶圆直径da1 （3）求该对齿轮传动的标准中心距a。

5．一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动，已知齿轮的法向模数mn=4 mm，小齿轮的齿数Z1=19，大齿轮的齿数Z2=60，标准中心距a=160mm，（1）求该对斜齿轮的螺旋角β （2）计算两齿轮的分度圆直径d1、、d2，齿顶圆直径da1、da2。

6．在设计一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮外啮合传动时，已确定齿轮的法向模数mn=5 mm，小齿轮的齿数Z1=23，大齿轮的齿数Z2=76，（1）求当螺旋角β=15o时，其安装的中心距a为多少（2）若要将中心距调

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