7. 铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)。
(1) 以a杆为机架得( )机构; (2) 以b杆为机架得( )机构; (3) 以c杆为机架得( )机构; (4) 以d杆为机架得( )机构. 凸轮机构
1． 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（ ）滚子半径时，会发生运动失真现象。 2． 如果从动件的运动规律相同，凸轮的基圆半径越大，其最大压力角（ ）。
3． 凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（ ）基圆半径，可是最大压力角减小。 4．为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（ ）基圆半径。 齿轮机构
1．描述标准直齿圆柱齿轮的三个主要参数是（ ），（ ），（ ）。
2．斜齿轮（ ）上的模数、压力角是标准值，圆锥齿轮（ ）的模数、压力角是标准值。 3．一对渐开线齿轮连续传动的条件是（ ），无侧隙啮合的条件是（ ）。
4．一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ），（ ）。 轮系
间歇运动机构、回转件的平衡、机械运转速度波动的调节
1. 当主动件等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用( )、( )机构。
2. 在棘轮机构中，棘爪能顺利滑过棘轮齿根部的条件是( )。 3. 棘轮机构中制动棘爪的作用是( )。
4. 不完全齿轮机构在运动过程的传动比是( )，而槽轮机构在运动过程中的传动比是( )。
5. 静平衡的刚性转子( )是动平衡的，动平衡的刚性转子( )是静平衡的。 6. 刚性转子的平衡设计可分为两类：
一类是( )，平衡条件是( );另一类是( )，平衡条件是( )。 联接
1．根据螺纹联接防松原理的不同，它可分为（ ）防松和（ ）防松。 2．在键联接中，楔键联接的主要缺点是（ ）。
3．对于螺纹联接，当两被联接件中其一较厚不能使用螺栓时，则应用 （ ）联接或（ ）联接，其中经常拆卸时选用（ ）联接。 4．在平键联接中，平键的剖面尺寸一般按（ ）确定。
5．在螺纹联接中，按螺母是否拧紧分为紧螺栓联接和松螺栓联接，前者既能承受（ ）向载荷又能承受（ ）向载荷，后者只能承受（ ）向载荷。
6．公制普通螺纹的公称直径指螺纹的（ ），管螺纹的公称直径是 （ ）的近似值。 7．常用螺纹联接的形式有（ ）联接，（ ）联接，（ ）联接， （ ）联接。 8．公称直径和线数都相同的细牙螺纹与粗牙螺纹相比，其（ ）角较小，（ ）性能更好而不易松脱。
9．螺纹的牙形不同应用场合不同，（ ）螺纹常用于联接，（ ）螺纹常用于传动。
10．普通螺栓联接中螺栓所受的力为（ ）力，而铰制孔螺栓联接中螺栓所受的力为（ ）力。 11．在振动、冲击或变载荷作用下的螺栓联接，应采用（ ）装置，以保证联接的可靠。
12．在螺纹联接中最常用的是（ ）联接，当被联接件之一太厚则采用 （ ）联接或（ ）联接，其中需经常拆卸时采用（ ）联接。
13．在螺纹中，单线螺纹主要用于联接，其原因是（ ），多线螺纹用于传动，其原因是（ ）。 14．在螺纹联接中，被联接上应加工出凸台或沉头座，这主要是为了（ ）。 带传动、链传动
1．带传动中,小带轮为主动轮,则最大应力发生在( )处.。 2．带传动的型号是根据（ ）选定的。 齿轮传动
1．闭式软齿面齿轮传动一般按（ ）强度进行设计计算，确定的参数是（ ）；闭式硬齿面齿轮传动一般按（ ）强度进行设计计算，确定的参数是（ ）。
2. 齿轮传动的失效形式主要有 （ ），( )，（ ），（ ），（ ）,其中开式齿轮传动失效形式主要是( )。 蜗杆传动
1．蜗杆传动的正确啮合条件是( )、( )。
2．在其它条件不变时，蜗杆的头数越多，导程角( )，传动的效率( )。
3．蜗杆传动的失效形式主要有( )，( )，( )，( )，其中闭式传动主要是( )，开式传动主要是( )。
4．蜗杆传动的材料不仅要有足够的强度，还应有良好的（ ）、 和（ ）。 ５．蜗杆传动的主平面是（ ）平面。在主平面内，蜗轮和蜗杆截面的运动可以看作为（ ）和（ ）的啮合传动。
６．阿基米德螺线蜗杆传动的参数（ ）为标准值。 ７．蜗杆传动的自锁条件是（ ）。 ８．蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的旋向是（ ）的。（相同或相反） ９．阿基米德螺线蜗杆在轴剖面上的齿形是（ ）。 轴
1．工作时承受弯矩并传递转矩的轴，称为（ ）。 2．工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为（ ）。
3．工作时以传递转矩为主，不承受弯矩或玩具很小的轴称为（ ）
滑动轴承
1．巴氏合金因（ ），（ ），通常做为滑动轴承（ ）的材料。
2．巴氏合金是以较软的材料（ ）和（ ）为基体的，通常用来做滑动轴承的（ ）。 3．根据摩擦情况的不同，滑动轴承的摩擦状态可分为（ ）摩擦、 （ ）摩擦、（ ）摩擦。
4．滑动轴承轴瓦的常用材料有（ ）、（ ）、（ ）。
5．滑动轴承的油润滑一般应为连续供油，连续供油的方式有（ ）润滑、（ ）润滑、（ ）润滑。
6．滑动轴承用的润滑剂有润滑油和润滑脂，与润滑油比较，润滑脂的特点及适用场合是（ ）、（ ）、（ ）。
7．滑动轴承中使用润滑剂主要是为了（ ）和（ ），同时还有（ ）作用。 8．滑动轴承在不同工作场合选择的润滑油的黏度不同，（ ）、（ ）、（ ）时应选择黏度较高的润滑油。
9．滑动轴承在不同场合选择的润滑油的黏度不同，（ ）、（ ）、 （ ）时应选择黏度较低的润滑油。 滚动轴承
1．滚动轴承一般由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）四部分组成。
2．滚动轴承按滚动体不同可分为（ ）轴承和（ ）轴承；按主要承受载荷的方向的不同又可分为（ ）轴承和（ ）轴承。 联轴器、离合器 弹簧
三、判断题（判断下列各题的论述是否正确，正确的在题后的括号内打“√”，错误的打“╳”。） 机构组成
1. 运动链能成为机构的条件是：运动链的自由度数目等于原动件数目。（） 平面连杆机构 凸轮机构
1. 凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。（ ）
2. 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。（ ） 3. 等速运动规律运动中存在柔性冲击。（ ） 4． 凸轮的基圆半径越大，压力角越大。（ ）
5． 常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0o。（ ） 6． 凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。（ ）
齿轮机构 轮系
1. 利用定轴轮系可以实现运动的合成。（ ）
2. 差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。（ ） 3. 自由度为1的轮系称为行星轮系。（ ）
4. 不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。（ ） 5. 定轴轮系的传动比大小等于所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。（ ） 蜗杆传动
1． 蜗轮蜗杆传动的中心距
a?1m(z1?z2)2。（ ）
2． 蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。（ ） 3． 判断下列图示蜗轮蜗杆传动的转向关系是否正确。（ ）
右旋
四、简答题 凸轮机构
1. 什么是凸轮的理论廓线和实际廓线？
2. 当凸轮不是尖顶从动件时，能否直接会出实际廓线？
3. 试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点，并说明它们的使用场合。 4. 等速运动规律运动中有无刚性冲击？
5. 什么是柔性冲击？发生柔性冲击的凸轮，其运动线图有何特征？举例说明哪种运动规律