(3)若从动件的偏距减为零，则上述位置处的压力角的值为多少？
189.图示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径R=40mm，该圆盘的回转中心与几何中心间的距离AO=25mm，滚子半径rr=10mm。试求：
(1)该凸轮的基圆半径r0；
(2)从动件的行程h；
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
题189图 题190图
190.摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知：OA0=160mm，摆杆长度A0B0=100mm，滚子半径rr=10mm，从动件摆角ψ=30°，其初始位置与OA0线间的夹角ψ=15°，凸轮顺时针等速转动，从动件的运动规律如图所示，其中OB段为等速运动规律，CD段为摆线运动规律。试推导该凸轮廓线方程，并计算凸轮转到270°时的理论廓线坐标值。
191.设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。设凸轮的基圆半径为r0，且以等角速度ω逆时针方向转动。从动件偏距为e，且在推程中作等速运动。推程运动角为ψ，行程为h。
(1)写出推程段的凸轮廓线的直角坐标方程，并在图上画出坐标系； (2)分析推程中最小传动角的位置；
(3)如果最小传动角小于许用值，说明可采取的改进措施。
题191图 题192图 题193图 192.已知偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0=20mm，凸轮回转中心位于导路左侧，偏距e=10mm。当凸轮逆时针转过3030时，从动件从最低位置K0点上升，其位移s=5mm，试求该位置处的凸轮廓线上极坐标值θK，rK。并在图示上表示出凸轮转角φ，位移s，θK，rK(μL=0.001m/mm)。
193.试推导直动平底从动件盘形凸轮机构中的凸轮廓线不出现尖点的条件。当凸轮转过Φ=90??90?时，从动件按简谐运动规律上升，其行程h=60mm，求凸轮基圆半径。(简谐运动规律也称余弦加速度运动规律。)
194.一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ； (4)图示位置的从动件的位移s；
(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
?
题194图 题195图 题196图
195.图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2，圆盘半径R=30mm，转动中心为O1，偏心距e=20mm，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。试求：
(1)该凸轮的基圆半径r0； (2)从动件的行程h；
(3) 该 凸轮机构的最大压力角与最小压力角； (4)从动件位移s的数学表达式；
(5)画出从动件运动规律线图(μS=0.001m/mm，仅画出s—φ线图)； (6)若把从动件的对心布置改为偏置，其运动规律是否改变？ 196.在图示对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=50mm，圆心O与其转动中心A之间的距离OA=30mm，β=90°，凸轮以等角速度ω1顺时针方向转动。试求：
(1)从动件的位移方程；
(2)当凸轮转速n1=240r/min时，求从动件的最大位移、最大速度和最大加速度。
197.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构，推程时，凸轮等速回转180180，从动件等速移动30mm，要求许用压力角［α］=30°，回程时，凸轮转动90°，从动件以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角［α’］=60°，当凸轮再转过剩余9090时，从动件不动，试求凸轮基圆半径r0。
198.在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径R=40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，lOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试 问：
(1)该凸轮的理论廓线为何种廓线？ (2)基圆半径r0为多少？ (3)从动件的行程h为多少？ (4)推程中的最大压力角为多少？
(5)若把滚子半径改为rr=15mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？
??
题198图 题199图
199.有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。当凸轮转过180°时，从动件从最低位上升16mm，再转过180°时，从动件下降到原位置。从动件的加速度线图如图示。若凸轮角速 度ω1=10rad/s，试求：
(1)画出从动件在推程阶段的v—φ线图； (2)画出从动件在推程阶段的s—φ线图； (3)求出从动件在推程阶段的加速度a，vmax；
(4)该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
200.有一凸轮机构，从动件在推程和回程均按简谐运动规律(余弦加速度运动规律)运 动。其位移线图如图所示。试推导该盘形凸轮理论廓线和实际廓线方程，并求出凸轮转 角为90°时，凸轮理论廓线和实际廓线上的坐标值。