等加速等减速上升30mm，φ=90°～120°，停止不动。已知连杆长LBC=72mm，凸轮理论廓线基圆半径r`0=25mm，构件2，5的中心线间夹角为30°，试用图解法设计凸轮廓线。

注：要求保留全部作图线，取滚子半径rr=5mm。

167.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=6mm，试：

(1)确定基圆半径，并画出基圆； (2)画出凸轮的理论轮廓曲线； (3)求出从动件的行程h；

(4)确定从动件的推程运动角Φ及回程运动角Φ’； (5)说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？

题167图 题168图 题169图

168.图示凸轮机构中，凸轮ω=100rad/s，从动件端点下降经过A点时速度为2m/s， A点至轴心的O的距离为44.72mm，导路偏距为20mm。试求凸轮机构在此位置时的 压力角α，并在图上标出。

169.图示凸轮机构中，平底从动件位移规律为s=Kφ (K为常数)，凸轮由从动件起始位置转60°时，从 动件上升10mm。用 解析法求凸轮由起始位置转过45°时R及L值。

170.在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心 ，O1为凸轮的回转 中心。直线AC与BD垂直，且O1O=OA/2=30mm，试计算：

(1)该凸轮机构中C、D两点的压力角； (2)该凸轮机构从动件的行程h。

171.已知：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，行程h=30mm，基圆半径r0=30mm，推程运动规律ds/dφ—φ如图，求凸轮转角为π/2时的压力角α。

172.设T=t/t0，S=s/h，t为时间，s为位移，h为行程，t0为完成一个推程所用时间。求证：

(1)速度v=(h/t0)dS/dT； (2)加速度a=(h/t02)d2S/dT2。

173.作等加速等减速运动的从动件，在等加速段的位移方程为s=2h(Φ2/φ2)，式中φ为凸轮转角，Φ为推程运动角，h为行程。试写出从动件在等减速阶段的位移方程、速度方程和加速度方程。(凸轮以等角速度ω转动。)

174.设T=t/t0，S=s/h；求证： (1)类速度ds/dφ=hds/(ΦdT)；

(2)类加速度d2s/dφ2=(h/Φ2)d2s/dT2。

式中t为时间，s为位移，h为行程，t0为从动件完成一个推程所用时间，Φ为推程运动角，φ为凸轮转角，凸轮以等角速度ω转动。

175.对心直动尖顶从动件凸轮机构运动规律如图示，基圆半径为26mm，试求凸轮转角为π/4时，从动件的压力角。

题175图 题176图

176.在一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，从动件的位移曲线如图所示，且凸轮以等 角速度顺时针回转。

(1)画出从动件的类速度曲线v/ω—φ；

(2)若凸轮基圆半径r0=20mm，从动件的最大压力角为多少？

177.已知对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件运动规律如图示，推程和回程的最大 压力角均为30°，试求凸轮最小基圆半径。

d?

178.已知凸轮逆时针方向转动，其运动线图ds/dφ—φ如图示。要求： (1)求解回程段ds/dφ的值；

(2)若推程段许用压力角［α］=30°，推导出最小基圆半径和导路偏距之间的关系式。 179.直动从动件盘形凸轮机构中，已知：行程h=40mm，从动件运动规律如图所示，其中AB段和CD段均为正弦加速度运动规律。试写出从坐标原点量起的AB和CD段的位移方程。

?l?0.002m/mm?

题179图 题180图

180.根据图中所示的凸轮机构有关尺寸和从动件的位移曲线(推程阶段和回程阶段均为等加速等减速运动规律)，用解析法求解该盘形凸轮廓线坐标值。(仅求解凸轮转角φ=90°时的坐标值。)

181.直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：

(1)回程的最大速度；

(2)回程中等加速段的加速度大小与方向； (3)回程中等减速段加速度的大小与方向。

182.已知偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构及尺寸，要求：

(1)在图上标出从动件在图示位置的位移s，类速度ds/dφ及压力角α； (2)写出α与r0，e，s，ds/dφ的关系式，并依据已知的μL计算α。

题181图 题182图 题183图 183.在图示凸轮机构中，标出基圆半径r0，从动件位移s2和机构的压力角α，并求出它们之间的关系式。

184.直动从动件盘形凸轮机构中的尖顶从动件的推程速度线图如图a所示；凸轮的基圆半径r0=20mm、角速度ω1=10rad/s及偏距e=5mm，如图b所示。试在图b中绘出凸轮转角φ=π/2时，凸轮与从动件的相对瞬心，并计算出该位置时的凸轮机构的压力角。

185.根据图中所示的位移曲线和有关尺寸，用解析法求解该盘形凸轮廓线的坐标值。(仅要求计算凸轮转 过60°，150°，270°时的凸轮廓线坐标值。)

题185图 题186图

186.直动平底从动件盘形凸轮机构中，已知平底从动件的推程和回程均按摆线运动规律 运动(正弦加速度运动规律)，位移曲线及尺寸(单位mm)如图所示。用解析法设计该凸轮廓线。(仅推导出廓线坐标方程并计算φ=60°时的廓线坐标值。)

187.试求导摆动平底从动件盘形凸轮的廓线方程。已知凸轮基圆半径为r0，中心距为L， 凸轮和从动件推程时的转向如图示，从动件的运动规律为ψ=ψ(φ)。

题187图 题188图

188.设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω1=1rad/s逆时针方向转动。当凸轮从推程起始点处转过30°时，从动件上升10mm，此时从 动件的移动速度v2=20mm/s。

(1)试用反转法找出此时凸轮廓线上与从动件相接触的点。 (2)在图上标出该点的压力角，并求出其值。