双摇杆机构，a的取值范围分别为多少？
3-18 题图所示曲柄摇杆机构，曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件，已知四杆长为lAB=0.5m，lBC=2m，lCD=3m，lAD=4m。用长度比例尺μl=0.1m／mm绘出机构运动简图、 两个极位的位置图，量出极位夹角θ值，计算行程速比系数K，并绘出最大压力角的机构位置图。
图3-37 题3-17图 图3-38题3-18图
3-19 题图所示曲柄滑块机构，以曲柄为原动件，已知曲柄AB长a=20mm，连杆BC长b=100mrn，偏距e=5mm。1）试标出图示位置的压力角α1；2）该机构的最大压力角 α
max应在什么位置？并求出αmax（提示：如图加辅助线AD，找出φ与α
的关系）；3）若
以滑块为主动件，试标出图示位置的压力角α2。
图3-39 题3-19图
3-20 试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇秆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.25，机架长lAD=115mm。
3-21 试用图解法设一偏置曲柄滑决机构。已知行程速比系数K=1.4，滑块行程H=50mm，偏距e＝10mm。
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第四章 凸轮机构
自测题与习题 (一)自测题
4-1题图所示机构是（ ）。 A 曲柄摇杆机构；B 摆动导杆机构；
C 平底摆动从动件盘形凸轮机构；D 平底摆动从动件圆柱凸轮机构。
图4-29题4-1图 图4-30题4-2图 图4-31题4-3图
4-2题图所示机构（当构件1上下往复运动时，构件2作左右住复移动）属于（ ）。 A 移动导杆机构； B 移动从动件盘形凸轮机构；
C 滚子移动从动件移动凸轮机构； D平面连杆机构。 4-3题图所示机构是（ ）。 A 曲柄滑块机构； B 偏心轮机构；
C 滚子移动从动件凸轮机构； D平底移动从动件盘形凸轮机构。 ︵ ︵
4-4题图所示，如AB、CD为以O为圆心的圆弧，此凸轮机构的推程运动角是（ ）。 A 16 0°；B 130°；C 120°；D 110°。
图4-32题4-4图 图4-33题4-6图
4-5若要盘形凸轮的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓曲线应为（ ）。 A一段直线；B一段圆弧；C 抛物线；D 以凸轮转动中心为圆心的圆弧。 4-6题图所示凸轮轮廓是分别以O及O1为圆心的圆弧和直线组成的。该凸轮机构从动件的运动过程属于（ ）类型。
A 升—停—降—停；B 升—停—降；C 升—降—停；D 升—降。
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4-7从动件的推程采用等速运动规律时，刚性冲击将发生在（ ）。 A推程的起始点；B推程的中点；C推程的终点；D推程的始点和终点。
4-8当从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用冲击最小的运动规律是（ ）。
A推程和回程均采用等速运动规律；B推程和回程均采用等加速等减速运动规律； C推程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律； D推程和回程均采用简谐运动规律。
4-9某凸轮机构从动件用来控制刀具的进给运动，在切削阶段时，从动件宜采用的运动规律是（ ）。
A等速运动；B等加速等减速运动；C简谐运动；D其他运动。
图4-34题4-10图
4-10题图所示凸轮机构从动件的最大摆角是（ ）。 A 13.84°；B 24.70°；C 33.74°；D 49.64°。
4-11题图所示机构中，属空间凸轮机构的是（ ）。 A a； B b； C c； D d。
图4-35题4-11图
4-12 凸轮从动件与凸轮保持接触的形式也称之为“锁合”，由外力实现接触的锁合称为力锁合，利用结构实现接触的锁合称为形锁合。图4-35中（ ）为形锁合。
4-13在图4-35中，（ ）位置中的从动件压力角最小。
*4-14如图4-35c所示圆柱凸轮的圆柱直径为d，基圆半径为rb，则（ ）。 A rb=0.5d ；B rb=d ；C rb=0 ；D rb=∞。
4-15如图4-35所示中，最不易引起从动件自锁的是（ ）。
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（二）习题
4-16图示为一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的几何中心，偏心距e=15mm，d=60mm。试在图中标出：
1）该凸轮的基圆半径、从动件的最大位移h和推程运动角δ0的值。 2）凸轮转过90°时从动件的位移s。
4-17 图示为一滚子对心直动从动件盘形凸轮机构。试在图中画出该凸轮的基圆、理论轮廓曲线、推程最大位移h和图示位置的凸轮机构压力角。
图4-36 题4-16图 图4-37 题4-17图
4-18 标出图示各凸轮机构图示A位置的压力角αA和再转过45°时的压力角αA′。
图4-38 题4-18图
4-19 已知从动件的升程h=50mm，推程运动角δ0=150°，远停程角δs=30°，回程运动角δ0′=120°，近停程角δs′=60°。试绘制从动件的位移线图，其运动规律知下：
1）以等加速等减速运动规律上升，以等速运动规律下降。 2）以简谐运动规律上升，以等加速等减速运动规律下降。
4-20 设计一尖底对心直动从动件盘形凸轮机构。凸轮顺时针匀速转动，基圆半径rb=40mm，从动件按题4-19，1）的运动规律运动。
4-21 若将题4-20改为滚子从动件，设已知滚子半径rb= 10mm，试设计其凸轮的实际轮廓曲线。
4-22 设计一平底对心直动从动件盘形凸轮机构。凸轮逆时针匀速转动，基圆半径rb=40mm，从动件按题4-19，2）的运动规律运动。试用图解法绘制凸轮轮廓，并要求确定
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